Objekterkennung mit CmuCam v5 (Pixy-Cam) mit Matlab/Simulink und EV3

1. Auswahl eines Primärsensors

Wie funktioniert der Sensor? Welche Rohsignale liefert der Sensor?

In der Pixy ist der Video-Bild-Sensor Omnivision OV9715 (1/4") verbaut. Der Sensor hat die folgenden Spezifikationen: - active Array size: 1280x800 - power supply: -- core: 1.5 VDC +- 5% (built-in Regulator) -- analog: 3.0 - 3.6V -- I/O: 1.7 - 3.6V - power requirements: -- active: 110mW -- standby: 50microA - output format: 10-bit raw RGB data - lens size: 1/4" - lens Chief ray angle: 0° - input clock frequency: 6-27MHz - scan mode: progressive - ... (OmniVision 2012)

(OmniVision 2012)

2. Signalvorverarbeitung

Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden? Wie lässt sich eine Vorverarbeitung umsetzen? Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert?

3. Analog-Digital-Umsetzer

Wie werden die analogen Signale umgesetzt? Welcher ADU kommt zum Einsatz? Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen?

4. Bussystem

Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt? Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem?

5. Digitale Signalverarbeitung

Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig? Welche Filter werden angewendet? Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.

6. Darstellung der Ergebnisse

Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf? Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.