Diskussion:Objekterkennung mit CmuCam v5 (Pixy-Cam) mit Matlab/Simulink und EV3
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- Autorenseite ist übersichtlich
- Was bedeutet CFA?
- Wie funktioniert der SCCB Bus? Evtl. Link auf Artikel
- Link auf I2C Artikel
- Abbildung 8 ist nicht lesbar.
- Es bleiben Fragen offen:
Signalvorverarbeitung
Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden?
Wie lässt sich eine Vorverarbeitung umsetzen?
Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert?
Analog-Digital-Umsetzer
Wie werden die analogen Signale umgesetzt?
Welcher ADU kommt zum Einsatz?
Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen?
Bussystem
Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt?
Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem?
Digitale Signalverarbeitung
Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?
Welche Filter werden angewendet?
Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.
Darstellung der Ergebnisse
Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf?
Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.
Video
- Verbindung zum Artikel fehlt
- Zielsetzung könnte im Video eingebunden werden.
- Ein Maßstab würde helfen die Entfernung einzuschätzen.
- Das Video liefert wenige technische Details.