Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung: Unterschied zwischen den Versionen
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# Simulieren Sie einen Lidar als Abstandssensor. | # Simulieren Sie einen Lidar als Abstandssensor. Charakteriesieren Sie hierzu einen Hokuyo URG Lidar und setzen Sie dessen wesentlichen Eigenschaften um. | ||
# Implementieren Sie einen Abstandsregler in dieser Simulation. | # Implementieren Sie einen Abstandsregler in dieser Simulation. | ||
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[https://www.youtube.com/watch?v=IMYi3G7dkU4 YouTube: ACC Einführung] | |||
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Version vom 25. April 2017, 09:47 Uhr
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit
Start: 02.05.2017
Aufgabenstellung
- Eine Abstandsregler (ACC) soll als Matlab/Simulink Simulation realisiert werden.
- Arbeiten Sie sich mittels Fachliteratur in das Thema ein.
- Realisieren Sie eine Simulationsumgebung in Matlab/Simulink.
- Simulieren Sie einen Lidar als Abstandssensor. Charakteriesieren Sie hierzu einen Hokuyo URG Lidar und setzen Sie dessen wesentlichen Eigenschaften um.
- Implementieren Sie einen Abstandsregler in dieser Simulation.
- Stimmen Sie die Regelparameter ab.
- Dokumentieren Sie Ihre (Teil-)Ergebnisse fortlaufend wissenschaftlich.
- Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
- Dokumentieren Sie Ihr Ergebnis mit einem aussagekräftigen Imagevideo.
Anforderung
- Als Simulationssoftware soll Matlab/Simulink zum Einsatz kommen.
- Beachten Sie die allg. Anforderungen an wiss. Arbeiten:
Empfohlene Zusatzkurse
Weiterführende Links
Adaptive Cruise Control System Using Model Predictive Control YouTube: ACC Einführung
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