AlphaBot: Pan-Tilt-Halter: Unterschied zwischen den Versionen
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[[Datei:Kamerahalterung_Bild.jpg|thumb|rigth|300px|Abb. 3: Pixy2.1 Kamerahalterung]] | |||
'''Autor:''' Marc Ebmeyer | '''Autor:''' Marc Ebmeyer | ||
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Hier entsteht die Dokumentation für den Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1. | Hier entsteht die Dokumentation für den Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1. | ||
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|+ style="text-align:left;"| Tabelle 1: Anforderung an die Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1 | |||
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! Req. !! Beschreibung !! Priorität | |||
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| 1 || Die Halterung muss die Montage der [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy2.1]] ermöglichen.|| 1 | |||
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| 2 || Das Prisma muss oberhalb der Kamera montiert sein. Die Kamera darf das Prisma nicht verdecken.|| 1 | |||
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| 3 || Der Nick- und Gierwinkel der Kamera muss stufenlos einstellbar sein. || 1 | |||
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| 4 || Die Kabel müssen einführbar, entnehmbar und zugentlastet sein.|| 1 | |||
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| 5 || Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen.|| 1 | |||
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| 6 || Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. || 1 | |||
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| 7 || Die Position der Kamera muss fixierbar sein. Ein verdrehen während der Fahrt muss durch fixierung verhindert werden. || 1 | |||
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| 8 || Lösungsweg und Lösung muss in diesem Wiki-Artikel dokumentiert werden. || 1 | |||
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| 9 || Als AMR muss ein [[AlphaBot]] eingesetzt werden. || 1 | |||
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= Erste Schritte = | |||
SCH Feedback zur gedruckten der Kamerahalterung: | SCH Feedback zur gedruckten der Kamerahalterung: | ||
Version vom 28. Juli 2026, 05:55 Uhr
Autor: Marc Ebmeyer
Inhalt
Hier entsteht die Dokumentation für den Pan-Tilt-Halter der PixyCam 2.1.
| Req. | Beschreibung | Priorität |
|---|---|---|
| 1 | Die Halterung muss die Montage der Pixy2.1 ermöglichen. | 1 |
| 2 | Das Prisma muss oberhalb der Kamera montiert sein. Die Kamera darf das Prisma nicht verdecken. | 1 |
| 3 | Der Nick- und Gierwinkel der Kamera muss stufenlos einstellbar sein. | 1 |
| 4 | Die Kabel müssen einführbar, entnehmbar und zugentlastet sein. | 1 |
| 5 | Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen. | 1 |
| 6 | Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. | 1 |
| 7 | Die Position der Kamera muss fixierbar sein. Ein verdrehen während der Fahrt muss durch fixierung verhindert werden. | 1 |
| 8 | Lösungsweg und Lösung muss in diesem Wiki-Artikel dokumentiert werden. | 1 |
| 9 | Als AMR muss ein AlphaBot eingesetzt werden. | 1 |
Erste Schritte
SCH Feedback zur gedruckten der Kamerahalterung:
- Genau die Mittelraste (Mittige Stellung) lässt sich nicht einstellen. Das ist aber die vermutlich am häufigsten verwendete Stellung.
- Eine Lösung wäre ein Langloch: Beispiel [1]
- Stichwort für die Recherche ist: Pan-Tilt-Halter