IMU MPU-9250/6500: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 22. Juli 2026, 05:24 Uhr
Autor: Prof. Schneider
Einleitung
Die Inertiale Messeinheit (Engl. intertial measurement unit, IMU) ist ein 9-Achsen-Positionserkennungsmodul, das die folgenden Sensoren kombiniert:
- 3-Achsen-Gyroskop
- 3-Achsen-Beschleunigungssensor
- 3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)
Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1 mm verbaut. Das Modul kann über einen I2C-Bus angesprochen werden. Der MPU-9250 ist ein Multi-Chip-Modul welches die MPU-6500 (Geschleunigung und Gyro) via I2C mit dem AKM-8963 (Magnetometer) verbindet.
Technische Übersicht
| Eigenschaft | Daten |
|---|---|
| Artikel | MPU-9250/6500 |
| ADU | 3x 16-Bit Analog-Digital Konverter für Gyro, Beschleunigung und Magnetfeld |
| Schnittstelle | I2C und SPI Schnittstelle |
| Spannungsversorgung | 3 V bis 5 V |
| Messbereich Gyroskop | einstellbar: ±250, ±500, ±1000 and ±2000 °/s |
| Messbereich Beschleunigung | einstellbar: ±2g, ±4g, ±8g and ±16g |
| Messbereich Magnetometer | ±4800 µT |
| Hersteller | InvenSense, TDK |
Pinbelegung
| Pin | MPU-9250 | Signal | Arduino Uno R3 |
|---|---|---|---|
| 1 | Betriebsspannung Vcc | ||
| 2 | Masse GND | 3-5 V | VCC, 3,3 V |
| 3 | SCL | Empfang von Daten | TX, D4 |
| 4 | SDA | Senden von Daten | RX, D3 |
| 5 | EDA | ||
| 6 | ECL | ||
| 7 | ADO/SDO | ||
| 8 | INT | ||
| 9 | NCS | ||
| 10 | FSYNC |
Messverfahren
Software
Arduino
Arduino-Bibliothek installieren
MATLAB®
Simulink
Messung
Video
Datenblätter
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