Diskussion:Robotik: Unterschied zwischen den Versionen
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| 1 || Lagerung der [[HSHL-Mechatronik-Baukasten|Arduino-Baukästen]] im Schrank nach der Prüfung auf Vollständigkeit || B || | | 1 || Lagerung der [[HSHL-Mechatronik-Baukasten|Arduino-Baukästen]] im Schrank nach der Prüfung auf Vollständigkeit || B || x || | ||
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| 2 || Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen || B || 6.2.2026 | | 2 || Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen || B || ✓ || 6.2.2026 | ||
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| 3 || Laborordnung herstellen || B || | | 3 || Laborordnung herstellen || B || x || | ||
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| 4 || Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4)|| B ||6.2.2026 | | 4 || Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4)|| B || || 6.2.2026 | ||
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| 5 || Blöcke für Skizzen || B || 6.2.2026 | | 5 || Blöcke für Skizzen || B || ✓ || 6.2.2026 | ||
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| 6 || Tafeln wischen || B || | | 6 || Tafeln wischen || B || x || | ||
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| 7 || Stifte (Stabilo schwarz, blau) || B || 6.2.2026 | | 7 || Stifte (Stabilo schwarz, blau) || B || ✓ || 6.2.2026 | ||
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| 8 || Kreppband bereitlegen || B || 6.2.2026 | | 8 || Kreppband bereitlegen || B || ✓ || 6.2.2026 | ||
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| 9 || Alle Akkus auf 80 % laden und lagern || B || | | 9 || Alle Akkus auf 80 % laden und lagern || B || || | ||
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| 10 || Bereitstellung von 10x AlphaBot für das Inf2P || B || | | 10 || Bereitstellung von 10x AlphaBot für das Inf2P || B || x || unvollständige Kisten | ||
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| 11 || Bereitstellung 1x AlphaBot (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz || B || | | 11 || Bereitstellung 1x AlphaBot (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz || B || x || keine Kiste, kein Ladegerät | ||
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| 12 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) || B || | | 12 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) || B || x || | ||
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| 13 || Aktualisierung (<code>SVN-Update</code>) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (<code>c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\</code>), URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner</code>. || B || | | 13 || Aktualisierung (<code>SVN-Update</code>) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (<code>c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\</code>), URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner</code>. || B || x || | ||
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| 14 || Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) || B || 6.2.2026 || | | 14 || Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) || B || 6.2.2026 || | ||
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| 16 || Tafel gründlich reinigen. || B || | | 16 || Tafel gründlich reinigen. || B || x || | ||
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| 17 || Feldabsperrung richten. || B || 6.2.2026 | | 17 || Feldabsperrung richten. || B || ✓ || 6.2.2026 | ||
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| 18 || Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. || B || || | | 18 || Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. || B || || | ||
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| 21 || HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update || B || || | | 21 || HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update || B || || | ||
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| 23 || Überprüfung der | | 23 || Überprüfung der Funktion des Dozenten-PC || B || x || Flackern des linken Bildschirms | ||
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| 24 || Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten || B || || | | 24 || Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten || B || || | ||
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| 29 || Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z. B. Robotik 01 || B || || | | 29 || Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z. B. Robotik 01 || B || || | ||
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| 30 || Defekte Hardware tauschen. || B || | | 30 || Defekte Hardware tauschen. || B || x || LP-AlphaBot-023 | ||
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| 31 || 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. || B || || | | 31 || 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. || B || || | ||
Version vom 9. April 2026, 13:49 Uhr

Vorbereitung Sommersemester 2026
| # | Aufgabe | Prio | Status | erledigt am |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Lagerung der Arduino-Baukästen im Schrank nach der Prüfung auf Vollständigkeit | B | x | |
| 2 | Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen | B | ✓ | 6.2.2026 |
| 3 | Laborordnung herstellen | B | x | |
| 4 | Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4) | B | 6.2.2026 | |
| 5 | Blöcke für Skizzen | B | ✓ | 6.2.2026 |
| 6 | Tafeln wischen | B | x | |
| 7 | Stifte (Stabilo schwarz, blau) | B | ✓ | 6.2.2026 |
| 8 | Kreppband bereitlegen | B | ✓ | 6.2.2026 |
| 9 | Alle Akkus auf 80 % laden und lagern | B | ||
| 10 | Bereitstellung von 10x AlphaBot für das Inf2P | B | x | unvollständige Kisten |
| 11 | Bereitstellung 1x AlphaBot (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz | B | x | keine Kiste, kein Ladegerät |
| 12 | Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) |
B | x | |
| 13 | Aktualisierung (SVN-Update) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\), URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner. |
B | x | |
| 14 | Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) | B | 6.2.2026 | |
| 16 | Tafel gründlich reinigen. | B | x | |
| 17 | Feldabsperrung richten. | B | ✓ | 6.2.2026 |
| 18 | Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. | B | ||
| 19 | Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. | B | ||
| 20 | Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. | B | ✓ | 30.03.2026 |
| 21 | HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update | B | ||
| 23 | Überprüfung der Funktion des Dozenten-PC | B | x | Flackern des linken Bildschirms |
| 24 | Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten | B | ||
| 25 | HSHL2NROBOLAB03: Battery low | B | ||
| 27 | Wandhalterung für Lange USB-Kabel (s. PKW-Diagnostik) + 10 lange USB-Kabel USB-A auf USB-B | B | ||
| 28 | Adobe Lic auf dem Dozentenrechner aktivieren , sodass PDF erzeugt werden können. | B | jeder muss sich einfach mit seinem Passwort anmelden kann ich nicht bei dir | |
| 29 | Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z. B. Robotik 01 | B | ||
| 30 | Defekte Hardware tauschen. | B | x | LP-AlphaBot-023 |
| 31 | 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. | B | ||
| 32 | Ladung der Akkus auf 80% | B | ✓ | 30.03.2026 |
| 33 | defekte AlphaBot reparieren | B | ||
| 34 | defekte Akkuhüllen tauschen | B | ✓ | |
| 35 | 12x MPU9200 Montage am AlphaBot mit Halterung und Anschlusskabel. | A | ||
| 36 | Inbetriebnahme des Win11-Rechnes durch SCH. | C | ||
| 37 | Im Anschluss an 36 Nutzung des "alten" Win10-Rechners als Arduino Arbeitsplatz mit 2 Monitoren links vom Dozentenplatz. | C | ||
| 38 | 4 ungenutzte Rollcontainer aus Autonome Systeme in Robotik für Materiallagerung | A | ||
| 39 | Maßnahmen zur Diebstahlsicherung und Früherkennung in Laboren | B | ||
| 40 | Rechner versuchen ein Update, ab 96% dauert es 15 Minuten. Dann wird das Update rückgängig gemacht. | A | ||
| 41 | Schere im Labor bereitlegen. | A |
| Vorbereitung WiSe 25/26 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
| Aufgaben zur Nachbereitung nach dem Sommersemesters 2025 | ||||||||||||||||||||||||
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Labor-Software
| Software | Version |
|---|---|
| Arduino IDE | 2.3.8 |
| Einbindung der Arduino Bibliothek | URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner. |
| MATLAB®/Simulink | R2025b |
| yED | 3.25.1 |
| IrfanView | 4.73 |
| NI Multisim/Ultiboard | 14.2 |
| PAP Designer | v2.2.0.8.08 |
Labor-Transponder
| Beschriftung | Bezeichnung | verliehen an | Ausgabe | Rückgabe |
|---|---|---|---|---|
| Robotik_01 | G2T060BCT | |||
| Robotik_02 | G2T0609LL | |||
| Robotik_03 | G2T0609X0 | |||
| Robotik_04 | G2T0609N5 |