Diskussion:Robotik: Unterschied zwischen den Versionen
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| Arduino IDE || 2.3. | | Arduino IDE || 2.3.8 | ||
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| MATLAB<sup>®</sup>/Simulink || | | MATLAB<sup>®</sup>/Simulink || 2025b | ||
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| yED || | | yED || | ||
Version vom 9. April 2026, 13:29 Uhr
Vorbereitung Sommersemester 2026
| # | Aufgabe | Prio | Status | erledigt am |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Lagerung der Arduino-Baukästen im Schrank nach der Prüfung auf Vollständigkeit | B | 6.2.2026 | |
| 2 | Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen | B | 6.2.2026 | |
| 3 | Laborordnung herstellen | B | 6.2.2026 | |
| 4 | Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4) | B | 6.2.2026 | |
| 5 | Blöcke für Skizzen | B | 6.2.2026 | |
| 6 | Tafeln wischen | B | 6.2.2026 | |
| 7 | Stifte (Stabilo schwarz, blau) | B | 6.2.2026 | |
| 8 | Kreppband bereitlegen | B | 6.2.2026 | |
| 9 | Alle Akkus auf 80 % laden und lagern | B | ✓ | |
| 10 | Bereitstellung von 10x AlphaBot für das Inf2P | B | ✓ | 30.03.2026 |
| 11 | Bereitstellung 1x AlphaBot (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz | B | ✓ | 30.03.2026 |
| 12 | Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) |
B | 6.2.2026 | |
| 13 | Aktualisierung (SVN-Update) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\), URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner. |
B | 6.2.2026 | |
| 14 | Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) | B | 6.2.2026 | |
| 16 | Tafel gründlich reinigen. | B | ||
| 17 | Feldabsperrung richten. | B | 6.2.2026 | |
| 18 | Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. | B | ||
| 19 | Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. | B | ||
| 20 | Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. | B | ✓ | 30.03.2026 |
| 21 | HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update | B | ||
| 23 | Überprüfung der Funktiondes Dozenten-PC | B | 6.2.2026 | |
| 24 | Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten | B | ||
| 25 | HSHL2NROBOLAB03: Battery low | B | ||
| 27 | Wandhalterung für Lange USB-Kabel (s. PKW-Diagnostik) + 10 lange USB-Kabel USB-A auf USB-B | B | ||
| 28 | Adobe Lic auf dem Dozentenrechner aktivieren , sodass PDF erzeugt werden können. | B | jeder muss sich einfach mit seinem Passwort anmelden kann ich nicht bei dir | |
| 29 | Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z. B. Robotik 01 | B | ||
| 30 | Defekte Hardware tauschen. | B | ✓ | 30.03.2026 |
| 31 | 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. | B | ||
| 32 | Ladung der Akkus auf 80% | B | ✓ | 30.03.2026 |
| 33 | defekte AlphaBot reparieren | B | ||
| 34 | defekte Akkuhüllen tauschen | B | ✓ | |
| 35 | 12x MPU9200 Montage am AlphaBot mit Halterung und Anschlusskabel. | A | ||
| 36 | Inbetriebnahme des Win11-Rechnes durch SCH. | C | ||
| 37 | Im Anschluss an 36 Nutzung des "alten" Win10-Rechners als Arduino Arbeitsplatz mit 2 Monitoren links vom Dozentenplatz. | C | ||
| 38 | 4 ungenutzte Rollcontainer aus Autonome Systeme in Robotik für Materiallagerung | A | ||
| 39 | Maßnahmen zur Diebstahlsicherung und Früherkennung in Laboren | B | ||
| 40 | Rechner versuchen ein Update, ab 96% dauert es 15 Minuten. Dann wird das Update rückgängig gemacht. | A | ||
| 41 | Schere im Labor bereitlegen. | A |
| Vorbereitung WiSe 25/26 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Aufgaben zur Nachbereitung nach dem Sommersemesters 2025 | ||||||||||||||||||||||||
|
Labor-Software
| Software | Version |
|---|---|
| Arduino IDE | 2.3.8 |
| MATLAB®/Simulink | 2025b |
| yED | |
| IrfanView | |
| NI Multisim/Ultiboard | 14.2 |
Labor-Transponder
| Beschriftung | Bezeichnung | verliehen an | Ausgabe | Rückgabe |
|---|---|---|---|---|
| Robotik_01 | G2T060BCT | |||
| Robotik_02 | G2T0609LL | |||
| Robotik_03 | G2T0609X0 | |||
| Robotik_04 | G2T0609N5 |