Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs

Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare

Autor:	Syed Muhammad Abis Rizvi
Art:	Praxissemester
Starttermin:	02.03.2026
Abgabetermin:	22.06.2026
Betreuer:	Prof. Dr.-Ing. Schneider

Aufgabenstellung

• Einarbeitung in die Planung des Fahrzeugaufbaus
• Aufbau des Fahrzeugs
• Funktionstest der Systemkomponenten
• Systemtest des Autonomen Fahrzeugs
• Dokumentation im HSHL-Wiki

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

• Erfahrungen mit der sauberen Verkabelung elektrotechnischer Komponenten
• Modellbau-Erfahrung
• Dokumentenversionierung mit SVN
• CAD Design mit Solid Works und 3D-Druck
• THT und SMD Bestückung einer Platine
• Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
• Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
• Projektvorstellung im Wiki
• Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
• Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Getting Started

• Sicherheitseinweisung
• Arbeitsplatz Vorbereitung (Login,...)
• SVN-Zugang zum Arbeitsordner
• Wiki-zugang zum persönlichen Artikel
• Besprechung der Arbeitszeiten (Excel-Tabelle in SVN, Commit mit Startzeit, Commit mit Endzeit)
• ggf. Transponderausgabe

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