Diskussion:Robotik: Unterschied zwischen den Versionen

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Version vom 29. Januar 2026, 09:37 Uhr

Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower

Vorbereitung Sommersemester 2026

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026
# Aufgabe Prio Status erledigt am
1 Lagerung der Arduino-Baukästen im Schrank nach der Prüfung auf Vollständigkeit B
2 Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen B
3 Laborordnung herstellen B
4 Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4) B
5 Blöcke für Skizzen B
6 Tafeln wischen B
7 Stifte (Stabilo schwarz, blau) B
8 Kreppband bereitlegen B
9 Alle Akkus auf 80 % laden und lagern B
10 Bereitstellung von 10x AlphaBot für das Inf2P B
11 Bereitstellung 1x AlphaBot (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz B
12 Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) B
13 Aktualisierung (SVN-Update) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\), URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner. B
14 Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) B
16 Tafel gründlich reinigen. B
17 Feldabsperrung richten. B
18 Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. B
19 Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. B
20 Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. B
21 HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update B
23 Überprüfung der Funktiondes Dozenten-PC B
24 Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten B
25 HSHL2NROBOLAB03: Battery low B
27 Wandhalterung für Lange USB-Kabel (s. PKW-Diagnostik) + 10 lange USB-Kabel USB-A auf USB-B B
28 Adobe Lic auf dem Dozentenrechner aktivieren , so dass PDF erzeugt werden können. B
29 Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z. B. Robotik 01 B
30 Defekte Hardware tauschen. B
31 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. B
32 Ladung der Akkus auf 80% B
33 defekte AlphaBot reparieren B
34 defekte Akkuhüllen tauschen B
Legende
x offen
erledigt

Labor-Software

Tabelle 4: Übersicht der speziellen Laborsoftware
Software Version
Arduino IDE 2.3.6
MATLAB®/Simulink
yED
IrfanView
NI Multisim/Ultiboard 14.2

Labor-Transponder

Tabelle 5: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Robotik_01 G2T060BCT
Robotik_02 G2T0609LL
Robotik_03 G2T0609X0
Robotik_04 G2T0609N5