Diskussion:Robotik: Unterschied zwischen den Versionen

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= Vorbereitung WiSe 25/26 =
= Vorbereitung Sommersemester 2026 =
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|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026
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! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
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| 1 || Lagerung der [[HSHL-Mechatronik-Baukasten|Arduino-Baukästen]] im Schrank nach der Prüfung auf Vollständigkeit || B ||  ||
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| 2 || Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen || B ||  ||
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| 3 || Laborordnung herstellen || B ||  ||
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| 4 || Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4)|| B ||  ||
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| 5  || Blöcke für Skizzen || B ||  ||
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| 6  || Tafeln wischen || B ||  ||
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| 7  || Stifte (Stabilo schwarz, blau) || B ||  ||
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| 8 || Kreppband bereitlegen || B ||  ||
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| 9 || Alle Akkus auf 80 % laden und lagern || B ||  ||
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| 10 || Bereitstellung von 10x AlphaBot für das Inf2P  || B ||  ||
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| 11 || Bereitstellung 1x AlphaBot (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz || B ||  ||
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| 12 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) || B ||  ||
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| 13 || Aktualisierung (<code>SVN-Update</code>) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (<code>c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\</code>), URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner</code>. || B ||  ||
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| 14 || Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) || B ||  ||
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| 16 || Tafel gründlich reinigen. || B ||  ||
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| 17 || Feldabsperrung richten. || B ||  ||
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| 18 || Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. || B ||  ||
| 19 || Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. || B ||  ||
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| 20 || Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. || B ||  ||
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| 21 || HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update || B ||  ||
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| 23 || Überprüfung der Funktiondes Dozenten-PC || B ||  ||
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| 24 || Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten || B ||  ||
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| 25 ||HSHL2NROBOLAB03: Battery low || B ||  ||
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| 27 ||Wandhalterung für Lange USB-Kabel (s. PKW-Diagnostik) + 10 lange USB-Kabel USB-A auf USB-B || B ||  ||
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| 28 ||Adobe Lic auf dem Dozentenrechner aktivieren , so dass PDF erzeugt werden können. || B ||  ||
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| 29 || Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z.&thinsp;B. Robotik 01 || B ||  ||
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| 30 || Defekte Hardware tauschen. || B ||  ||
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| 31 || 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. || B ||  ||
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| <strong>Vorbereitung WiSe 25/26&thinsp;</strong>
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|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
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|+ style="text-align:left;"|Legende
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= Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25 =
| <strong>Vorbereitung und Nachbereitung SoSe25&thinsp;</strong>
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| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung '''vor''' dem Winteremesters 2025&thinsp;</strong>
| <strong>Aufgaben zur Vorbereitung '''vor''' dem Winteremesters 2025&thinsp;</strong>
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| 13 ||  Installation von MATLAB R2024b Update 5  ||  ✓  || 03.09.2025
| 13 ||  Installation von MATLAB R2024b Update 5  ||  ✓  || 03.09.2025
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Version vom 29. Januar 2026, 09:34 Uhr

Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower

Vorbereitung Sommersemester 2026

Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026
# Aufgabe Status erledigt am
1 Lagerung der Arduino-Baukästen im Schrank nach der Prüfung auf Vollständigkeit B
2 Stifte für die Tafel, Nachfüllpatronen bereit legen B
3 Laborordnung herstellen B
4 Prüfung und Aktualisierung der Laborsoftware (s. Tabelle 4) B
5 Blöcke für Skizzen B
6 Tafeln wischen B
7 Stifte (Stabilo schwarz, blau) B
8 Kreppband bereitlegen B
9 Alle Akkus auf 80 % laden und lagern B
10 Bereitstellung von 10x AlphaBot für das Inf2P B
11 Bereitstellung 1x AlphaBot (auf Vollständigkeit geprüft) für den Dozentenplatz B
12 Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) B
13 Aktualisierung (SVN-Update) der Arduino-Bibliotheken auf allen Rechnern (c:\Users\HSHL-user\Documents\Arduino\libraries\), URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner. B
14 Sicherstellung der Funktion aller Geräte (LAN-Anbindung, etc.) B
16 Tafel gründlich reinigen. B
17 Feldabsperrung richten. B
18 Kabel an der Wandseite in Kabelkanal ordentlich verlegen. B 19 Hängende Kabel auf Boden mit Kabelkanal verlegen. B
20 Zugriffgeschwindigkeit auf SVN, Wiki, Prezi, Internet messen und optimieren. B
21 HSHL2NROBOLAB07 läuft nicht stabil, keine stabile Internetverbindung, Abbrüche beim SVN Update B
23 Überprüfung der Funktiondes Dozenten-PC B
24 Rechner an Tisch 7 beschriften und mit Basissoftware ausstatten B
25 HSHL2NROBOLAB03: Battery low B
27 Wandhalterung für Lange USB-Kabel (s. PKW-Diagnostik) + 10 lange USB-Kabel USB-A auf USB-B B
28 Adobe Lic auf dem Dozentenrechner aktivieren , so dass PDF erzeugt werden können. B
29 Baukästen beschriften: Nummerierung und Laborbezeichnung z. B. Robotik 01 B
30 Defekte Hardware tauschen. B
31 2 Oszilloskope mit je 1x Messkopf gehören zur Laborausstattung. B
Legende
x offen
✓ erledigt

Labor-Software

Tabelle 4: Übersicht der speziellen Laborsoftware
Software Version
Arduino IDE 2.3.6
MATLAB®/Simulink
yED
IrfanView
NI Multisim/Ultiboard 14.2

Labor-Transponder

Tabelle 5: Übersicht über die Labortransponder
Beschriftung Bezeichnung verliehen an Ausgabe Rückgabe
Robotik_01 G2T060BCT
Robotik_02 G2T0609LL
Robotik_03 G2T0609X0
Robotik_04 G2T0609N5
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