Diskussion:Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen
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|31 || Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy v2.1]] und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel || || | |31 || Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy v2.1]] und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel || || | ||
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|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026 | |+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026 | ||
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|31 || Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy v2.1]] und Prismahalterung. || ✓ || Pixy Kammera von dir fehlt | |31 || Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy v2.1]] und Prismahalterung. || ✓ || Pixy Kammera von dir fehlt | ||
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== Praktikum Angewandte Mechatronik V2 == | == Praktikum Angewandte Mechatronik V2 == | ||
Version vom 29. Januar 2026, 09:22 Uhr
Vorbereitung SoSe 2026
| # | Aufgabe | Status | erledigt am |
|---|---|---|---|
| 1 | Stolperfallen entfernen | ||
| 2 | Überschuhe bestellen und bereitlegen | ✓ | |
| 3 | Fahrbahn säubern | ||
| 4 | Laborordnung herstellen | ||
| 5 | Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen | ||
| 6 | Tafeln wischen | ✓ | 23.01.2026 |
| 7 | KANBAN-Board für das Semester leeren | ||
| 8 | Tische aufräumen | ||
| 10 | Rollcontainer ausstatten und beschriften | ||
| 11 | AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können. | ||
| 12 | Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. | ||
| 13 | Gyro und Lichtschranke lagern. | ||
| 14 | 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen | ✓ | 23.01.2026 |
| 15 | Notwendige Windows-Updates | ||
| 16 | Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) | ||
| 17 | Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) | ✓ | 23.01.2026 |
| 18 | |||
| 19 | Installation der Arduino Treiber auf allen PCs. | ||
| 20 | Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer | ||
| 21 | Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen | ||
| 22 | |||
| 24 | Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen | ||
| 25 | Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge | ||
| 26 | Selbstkalibrierung aller 3 Fahrzeuge | ||
| 27 | Aufbau und Wartung der 3 Fahrzeuge | ||
| 28 | Dokumentation der Sonderausstattung von Rechnern als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel. | ||
| 29 | Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) |
||
| 30 | SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum, URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/) |
||
| 31 | Bereitstellung 2x AlphaBots mit Pixy v2.1 und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel |
| SoSe25 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Praktikum Angewandte Mechatronik V2
| # | Aufgabe | Status | erledigt am |
|---|---|---|---|
| 1 | Netzteil an jeden PC | x | |
| 2 | Oszilloskop an jeden PC | x | |
| 3 | Erdungsarmband an jeden PC | x | |
| 4 | Sensoren bereitstellen | x | |
| 5 | Kabel bereitstellen | x | |
| 6 | D:\\ aufräumen, Vorsemesterdaten löschen |
x |
-->
| x | offen |
| ✓ | erledigt |
Laborsoftware
| Software | Version | Quelle |
|---|---|---|
| Adobe Acrobat | neueste | ACMP Kiosk |
| Arduino IDE | neueste | [1] |
| Camtasia auf ausgewählten Rechnern | 2022 | ZfW |
| dSpace Control | 7.1 | |
| Firefox | neueste | [2] |
| GanttProject | neueste | [3] |
| Gimp | neueste | [4] |
| Google Chrome | neueste | [5] |
| Inkscape | neueste | [6] |
| Irfan View | neueste | [7] |
| MATLAB | R2019b | [8] |
| NI Multisim/Ultiboard | 14.2 | Lernplattform |
| Office Paket | neueste | ACMP Kiosk |
| TightVNC | neueste | [9] |
| Tortoise SVN | neueste | [10] |
| Total Commander | neueste | [11] |
| Visual Studio mit OpenCV | 2019 | [12] |
| WebEx | neueste | ACMP Kiosk |
| WinMerge | 2.16.52 | [13] |
| yED | neueste | [14] |
Labortransponder
| Beschriftung | Bezeichnung | verliehen an | Ausgabe | Rückgabe |
|---|---|---|---|---|
| Autonome_Systeme_01 | G2T0612BD | Ammar Imran Khan | 23.02.2023 | RÜCKGABE einfordern!! Transponder ist gesperrt. |
| Autonome_Systeme_02 | G2T06125G | Yashoodhan Deshpande | 09.12.2025 | |
| Autonome_Systeme_03 | G2T0611AF | Syed Muhammad Abis Rizvi | 05.08.2024 | Möchte weiterarbeiten |
| Autonome_Systeme_04 | G2T06122K | Evrard Leuteu | 12.06.2024 | 31.07.25 |
| Autonome_Systeme_05 | G2T0612BL | |||
| Autonome_Systeme_06 | 2U2LE4 | |||
| Autonome_Systeme_07 | 3T9EK0 | |||
| Autonome_Systeme_08 | 3T9BHM | |||
| Autonome_Systeme_09 | 2U2LKX |
Laborordnung
- Tische aufräumen
- Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
- Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
- USB-Ports des linker Monitor sind angeschlossen.
- Rechner-App (Taschenrechner) prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!