Diskussion:Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen
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|+ style="text-align:left;"|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Sommersemester 2026 | |||
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! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am | |||
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| 1 || Stolperfallen entfernen || || | |||
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| 2 || Überschuhe bestellen und bereitlegen || ✓ || | |||
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| 3 || Fahrbahn säubern || || | |||
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| 4 || Laborordnung herstellen || || | |||
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|5 || Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen || || | |||
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|6 || Tafeln wischen || || | |||
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|7 || KANBAN-Board für das Semester leeren || || | |||
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| 8 || Tische aufräumen || || | |||
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| 9 || Teppich ausrollen || ✓ || | |||
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|10 || Rollcontainer ausstatten und beschriften || || | |||
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|11 || AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können. || || | |||
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|12 || Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. || || | |||
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|13 || Gyro und Lichtschranke lagern. || || | |||
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|14 || 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen || || | |||
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|15 || Notwendige Windows-Updates || || | |||
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|16 || Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) || || | |||
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|17 || Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) || || | |||
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|18 || 1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen || || | |||
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|19 ||Installation der [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE|Arduino Treiber]] auf allen PCs. || || | |||
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|20 || Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer || || | |||
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|21 || Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen || || | |||
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|22 || dSpace ControlDesk muss mit dem Standard Median-Filter-Block funktionieren. || || | |||
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|24 || Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen || || | |||
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|25 || Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge || || | |||
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|26 || Selbstkalibrierung aller 3 Fahrzeuge || || | |||
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|27 || Aufbau und Wartung der 3 Fahrzeuge || || | |||
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|28 || Dokumentation der [[Autonome_Systeme#Rechnernummerierung_und_Sonderausstattung|Sonderausstattung von Rechnern]] als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel.||macht noch keinen Sinn da die Rechner getauscht werden. || | |||
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|29 || Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) || || | |||
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|30 || SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (<code>D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum</code>, URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/</code>) || || | |||
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|31 || Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1|Pixy v2.1]] und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel || || | |||
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Version vom 21. Januar 2026, 12:53 Uhr
Vorbereitung SoSe 2026
| # | Aufgabe | Status | erledigt am |
|---|---|---|---|
| 1 | Stolperfallen entfernen | ||
| 2 | Überschuhe bestellen und bereitlegen | ✓ | |
| 3 | Fahrbahn säubern | ||
| 4 | Laborordnung herstellen | ||
| 5 | Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen | ||
| 6 | Tafeln wischen | ||
| 7 | KANBAN-Board für das Semester leeren | ||
| 8 | Tische aufräumen | ||
| 10 | Rollcontainer ausstatten und beschriften | ||
| 11 | AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können. | ||
| 12 | Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. | ||
| 13 | Gyro und Lichtschranke lagern. | ||
| 14 | 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen | ||
| 15 | Notwendige Windows-Updates | ||
| 16 | Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) | ||
| 17 | Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) | ||
| 18 | 1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen | ||
| 19 | Installation der Arduino Treiber auf allen PCs. | ||
| 20 | Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer | ||
| 21 | Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen | ||
| 22 | dSpace ControlDesk muss mit dem Standard Median-Filter-Block funktionieren. | ||
| 24 | Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen | ||
| 25 | Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge | ||
| 26 | Selbstkalibrierung aller 3 Fahrzeuge | ||
| 27 | Aufbau und Wartung der 3 Fahrzeuge | ||
| 28 | Dokumentation der Sonderausstattung von Rechnern als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel. | macht noch keinen Sinn da die Rechner getauscht werden. | |
| 29 | Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (D:\\) |
||
| 30 | SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum, URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/) |
||
| 31 | Bereitstellung 2x AlphaBots mit Pixy v2.1 und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel |
| x | offen |
| ✓ | erledigt |
Laborsoftware
| Software | Version | Quelle |
|---|---|---|
| Adobe Acrobat | neueste | ACMP Kiosk |
| Arduino IDE | neueste | [1] |
| Camtasia auf ausgewählten Rechnern | 2022 | ZfW |
| dSpace Control | 7.1 | |
| Firefox | neueste | [2] |
| GanttProject | neueste | [3] |
| Gimp | neueste | [4] |
| Google Chrome | neueste | [5] |
| Inkscape | neueste | [6] |
| Irfan View | neueste | [7] |
| MATLAB | R2019b | [8] |
| NI Multisim/Ultiboard | 14.2 | Lernplattform |
| Office Paket | neueste | ACMP Kiosk |
| TightVNC | neueste | [9] |
| Tortoise SVN | neueste | [10] |
| Total Commander | neueste | [11] |
| Visual Studio mit OpenCV | 2019 | [12] |
| WebEx | neueste | ACMP Kiosk |
| WinMerge | 2.16.52 | [13] |
| yED | neueste | [14] |
Labortransponder
| Beschriftung | Bezeichnung | verliehen an | Ausgabe | Rückgabe |
|---|---|---|---|---|
| Autonome_Systeme_01 | G2T0612BD | Ammar Imran Khan | 23.02.2023 | RÜCKGABE einfordern!! Transponder ist gesperrt. |
| Autonome_Systeme_02 | G2T06125G | |||
| Autonome_Systeme_03 | G2T0611AF | Syed Muhammad Abis Rizvi | 05.08.2024 | Möchte weiterarbeiten |
| Autonome_Systeme_04 | G2T06122K | Evrard Leuteu | 12.06.2024 | 31.07.25 |
| Autonome_Systeme_05 | G2T0612BL | |||
| Autonome_Systeme_06 | 2U2LE4 | |||
| Autonome_Systeme_07 | 3T9EK0 | |||
| Autonome_Systeme_08 | 3T9BHM | |||
| Autonome_Systeme_09 | 2U2LKX |
Laborordnung
- Tische aufräumen
- Alle PC sollten Tastatur, Maus und 2 Monitore haben.
- Hauptmonitor (1) links, zweiter Monitor rechts.
- USB-Ports des linker Monitor sind angeschlossen.
- Rechner-App (Taschenrechner) prüfen - Werden die Tasten angezeigt?
Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!