TrackePrisma.m

Autor: Benutzer:Jan_Steffens

Einleitung/Funktion

Die Funktion trackePrisma.m stellt die Bluetooth Verbindung zur TopCon her und stellt Referenzpunkte für die ausgelagerte Koordinatentransformation bereit. Außerdem verwendet sie PositionserfassungPrisma.m zur Bluetooth Datenübertragung mit der TopCon Station, welche KosTrafoTzuWelt.m zur Koordinatentransformation verwendet.

Anforderungen

Tabelle 1: Anforderungen an die Funktion

ID	Inhalt	Prio	Ersteller	Datum	Geprüft von
1	Ein Punkt im T-KOS muss in das W-KOS transformiert werden	1	J.Steffens	03.10.2025	L. Berkemeier
2	Übermittlung der T-Koordinaten	1	J.Steffens	03.10.2025	L. Berkemeier
3	Rückgabe der W-Koordinaten	1	J.Steffens	03.10.2025	L. Berkemeier

Softwareentwurf

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  Abb. 1: trackePrisma.m
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  Abb. 2: PositionserfassungPrisma.m

Umsetzung

SVN-Links:

• trackePrisma.m
• PositionserfassungPrisma.m
• KosTrafoTzuWelt.m

Modultest

Da es sich bei dieser Entwicklung um die eines einzelnen Moduls handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 2).

Tabelle 2: Testbericht für den Komponententest

ID	Testfallbeschreibung	Eingang	Erwartetes Ergebnis	Testergebnis	Testperson	Datum
1	Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden		>> BT Verbindung hergestellt	Bluetooth Verbindung wurde hergestellt	Jan Steffens	07.10.2025
2	Übermittlung der T-Koordinaten	Prisma Position	Ausgabe von T-Koordinaten	T-Koordinaten wurden übermittelt	Jan Steffens	07.10.2025
3	Rückgabe der W-Koordinaten	Prisma Position	Rückgabe von W-Koordinaten	W-Koordinaten wurden zurückgegeben	Jan Steffens	07.10.2025

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