TrackePrisma.m: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
← Zum vorherigen VersionsunterschiedZum nächsten Versionsunterschied →
Jan.steffens@stud.hshl.de (Diskussion | Beiträge)
wiki-autoren
697 Bearbeitungen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Jan.steffens@stud.hshl.de (Diskussion | Beiträge)
wiki-autoren
697 Bearbeitungen
Zeile 30: Zeile 30:
! style="font-weight: bold;" | ID
! style="font-weight: bold;" | ID
! style="font-weight: bold;" | Testfallbeschreibung
! style="font-weight: bold;" | Testfallbeschreibung
! style="font-weight: bold;" | Eingänge x,y,PosAlt,Ausrichtung,Karte,Bumper,Ultraschall,Perimeterschleife
! style="font-weight: bold;" | Eingang
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Testergebnis
! style="font-weight: bold;" | Testergebnis
! style="font-weight: bold;" | Testperson
! style="font-weight: bold;" | Testperson
! style="font-weight: bold;" | Datum
! style="font-weight: bold;" | Datum
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 4: Testbericht für den Komponententest von <code>KosTrafoTzuWelt.m</code>
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Testbericht für den Komponententest
|-
|-
| 1
| 1
| Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden  
| Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden
| [-2.89;4.04;-0.03], [-2.89;4.04;-0.03], [2.49;2.31;-0.03];
|  
| [1.83;0;0]
| >> BT Verbindung hergestellt
| OK
| Bluetooth Verbindung wurde hergestellt
| Prof. Schneider
| Jan Steffens
| 09.10.2025
| 07.10.2025
|-
|-
| 2
| 2
| Übermittlung der T-Koordinaten  
| Übermittlung der T-Koordinaten
| []
| Prisma Position
| Neues Feld wird blau markiert, altes Feld wird rot markiert.
| Ausgabe von T-Koordinaten
| OK
| T-Koordinaten wurden übermittelt
| Prof. Schneider
| Jan Steffens
| 21.01.2018
| 07.10.2025
|-
|-
| 3
| 3
| Der Mäher fährt ein Feld weiter.
| Transformation in W-KOS
| 0.3, 0.0, [0;0], 0, Karte, 0, 0, 1000
| PT, A, B
| Neues Feld wird blau markiert.
|  
| OK
|  
| Prof. Schneider
|  
| 21.01.2018
|
|-
|-
| 4
| 4
| Der Mäher trifft auf ein Hindernis.
| Zeichnen der Position auf Karte
| 34.0, 4.0, [33.7;4.0], 0, Karte, 1, 0, 1000
| PW, Mittellinie, Aussenlinien, AW, BW
| Neues Feld wird magenta markiert, altes Feld wird hellgrün markiert.
|  
| OK
|  
| Prof. Schneider
|  
| 21.01.2018
|  
|-
| 5
| Das überschreitet die Perimeterschleife in unbekanntes Gebiet.
| 0.0, 3.0, [0.3;3.0], 0, Karte, 0, 0, 1000
| Neues Feld wird weiß markiert, altes Feld wird rot markiert.
| OK
| Prof. Schneider
| 21.01.2018
|-
| 6
| Das Fährt auf ungemähtem Rasen.
| 0.6, 0.6, [0.3;0.3], 0, Karte, 0, 0, 1000
| Neues Feld wird blau markiert, altes Feld wird hellgrün markiert.
| OK
| Prof. Schneider
| 21.01.2018
|-
| 6b
| Das Fährt auf gemähtem Rasen.
| 0.6, 0.6, [0.3;0.3], 0, Karte, 0, 0, 1000
| Neues Feld wird blau markiert, altes Feld wird hellgrün markiert.
| OK
| Prof. Schneider
| 21.01.2018
|-
| 7
| Der Mäher fährt mit fester Zykluszeit eine simulierte Mäanderfahrt.
| Mäander simuliert, *,*,*, 0, Karte, 0, 0, 1000
| Die Karte wird zyklisch aktualisiert.
| OK
| Prof. Schneider
| 21.01.2018
|-
| 8
| Einbindung des Matlab-Skriptes in Simulink.
| Mäander simuliert in Simulink
| Die Karte wird zyklisch aktualisiert.
| OK
| Prof. Schneider
| 21.01.2018
|-
| 9
| Test der Eingangsparameter
| Variation der Eingangsparameter
| Die Karte wird zyklisch gemäß Anforderungen aktualisiert.
| OK
| Prof. Schneider
| 21.01.2018
|-
| 10
| Test der Ausgangsparameter
| Variation der Eingangsparameter
| Die Karte wird zyklisch gemäß Anforderungen aktualisiert.
| OK
| Prof. Schneider
| 21.01.2018
|-
| 11
| Laufzeitmessung
| 0.3, 0.0, [0;0], 0, Karte, 0, 0, 1000
| Die Initialisierung muss 1s und die zyklische Darstellung muss 1ms unterschreiten.
| OK
| Prof. Schneider
| 21.01.2018
|-
| 12
| Kommentierung und Dokumentation entsprechen den Projektrichtlinien
| -
| Code Review, Artikel-Review
| OK
| Prof. Göbel
| 21.01.2018
|-
|-
|}
|}




----
----
→ zurück zum Hauptartikel: [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station|TopCon Referenzstation]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station|TopCon Referenzstation]]

Version vom 9. Oktober 2025, 09:38 Uhr

Abb. 1: Softwareentwurf
Abb. 2: Softwareentwurf

Autor: Benutzer:Jan_Steffens

Einleitung/Funktion

Anforderungen

Tabelle 1: Anforderungen an die Funktion
ID Inhalt Prio Ersteller Datum Geprüft von Datum
1 Ein Punkt im T-KOS muss in das W-KOS transformiert werden. 1 U. Schneider 03.10.2025 03.10.2025 M. Göbel

Softwareentwurf

s. Abb. 1 & 2

Umsetzung

SVN-Link

Modultest

Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Komponententest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 4).

URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/Test/TestKosTrafoTzuWelt.m


ID Testfallbeschreibung Eingang Erwartetes Ergebnis Testergebnis Testperson Datum
Tabelle 2: Testbericht für den Komponententest
1 Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden >> BT Verbindung hergestellt Bluetooth Verbindung wurde hergestellt Jan Steffens 07.10.2025
2 Übermittlung der T-Koordinaten Prisma Position Ausgabe von T-Koordinaten T-Koordinaten wurden übermittelt Jan Steffens 07.10.2025
3 Transformation in W-KOS PT, A, B
4 Zeichnen der Position auf Karte PW, Mittellinie, Aussenlinien, AW, BW


→ zurück zum Hauptartikel: TopCon Referenzstation

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=TrackePrisma.m&oldid=139502“