Diskussion:Labor Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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[[Kategorie:Labor LOP]]
== Offene Punkte ==
* dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab.
* korrekte DotNet Version einspielen und testen
* Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
* weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
** schwergängiger Schieber (verrutschsicher)
** Skala für Entfernung
** Längeres IR-Kabel
* Schränke und Schlüssel beschriften
* Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
* Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
* Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge
* Struktur für 3 Fahrzeuge (Selbstkalibrierung)
* Update von VisualStudio und OpenCV
* Nach Lieferung: Aufbau der JetBot und JetRacer
* Aufbau der 3 Fahrzeuge


==Semestervorbereitung==
* Fahrbahn säubern
* Laborordnung herstellen
* Tafeln wischen
* Tische aufräumen
Tipp: Die '''Studierenden''' sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!

Aktuelle Version vom 1. September 2025, 09:39 Uhr