SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.3: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 23. Juni 2025, 20:44 Uhr
Autor: Benutzer: Jan Steffens
Einleitung
Im Rahmen des Arbeitspaket 3.3: Übertragung der Ist-Ablage via BT MATLAB → Arduino (Senden und Empfang) soll die Distanz zwischen der Topcon Station und der Linie, zweier aufeinanderfolgender Punkte auf der Sollinie über Bluetooth übermittelt werden.
Funktion
- Senden der errechneten Distanz über Bluetooth zum Alphabot
- Empfangen der Distanz über Bluetooth
Vorbedingung
| # | Datei | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | testuebertragung_d.m |
Testprogramm |
| 2 | trackePrisma.m |
Testprogramm |
- Aufbau der Topcon-Station (Beispielhaft in Abbildung 1)
- Prisma auf den Alphabot montieren
- Bluetoothverbindung mit der Topcon Station herstellen
trackePrisma.mausführen
Modultest
Dieser Modultest überprüft nur die Positionserfassung des Prismas mit Hilfe der Topcon Station.
Testergebnis
Die Aktuellen X,Y und Z Koordinaten des Prismamittelpunkts werden an MATLAB übertragen.