Version vom 28. April 2025, 14:45 Uhr

Status Tag vor Termin 4/4

Bitte dokumentieren Sie fortlaufend. Im Artikel wurde noch nicht gearbeitet.
Die Schritte 1-12 wurden bereits erledigt, jedoch nicht dokumentiert.
Bereiten Sie den Meilensteintermin am 29.04.25 um 08:15 Uhr vor. Entnehmen Sie dem Seminarvortrag "Scrum", was zum Sprint gehört.

Abb. 1 ist sehr anschaulich. Verlinken Sie jede Abbildung im Text.
Abb. 2: Ich würde das Koordinatensystem noch transformieren, so dass alle xy-Koordinaten auf der Fahrbahn stets positiv sind.
Wieso kommt Tabelle 2 vor 1?
Der Text verweist auf Abb. 6 und Abb. 7. Wo finde ich die?
Beschriften Sie alle Tabellen oben.
Tabelle 2: linksbündig beschriften
Tabelle 1: Ein Bild des Fahrverhaltens auf der Gerade wäre hilfreich (Soll/Ist)
Klappen Sie die Terminübersicht ein.
Die Abhängigkeiten im Gantt-Diagramm sind nocht vollständig dargestellt. Der Meilenstein am 29.04.25 taucht nicht auf.
Am 15.04.25 wollten Sie die Mittellinie darstellen. Sie ist jedoch nicht daregestellt. Wieso?
Die Planungsdaten (P) sind unvollständig.
Die Umsetzung (D) wurde nicht dokumentiert. Wo haben Sie die TopCon Station plaziert?
Tests (C) wurden nicht dokumentiert.
Ergebnisse (A) wurden nicht dokumentiert. Wie unsicher ist Ihr Ergebnis? Wieso wurden die Messwerte nicht geglättet?

Es fehlen folgende Abschnitte/Beschreibungen:

CAD-Design der Montageplatte für den AlphaBot
Review und 3D-Druck durch Merrn Ebmeyer
Montage der Prismabefestigung
Inbetriebnahme AlphaBot Linienverfolger für durchgezogene Linie
Einarbeitung und Inbetriebnahme der Referenzstation
Testweise Erstellung einer Referenzmessung
Referenzmessung für rechte und linke Fahrspur
Optional: Anpassung der Software für die Mittelspur ODER geometrische Berechnung der Mittelspur
Bereinigung von Fehlern in der Karte
Ablage der digitalen Karte als .mat-Datei.
Messung einer Roboterbewegung und Anzeige auf der Karte.
Test der Anforderungen und Dokumentation
ggf. Überarbeitung/Verbesserung des Artikels Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station
Analyse und Bewertung der Ergebnisse im Wiki-Artikel

Tabelle 1: Anforderung an die Autonome Fahrbahnvermessung
Req.	Beschreibung	Priorität	Bemerkung
1	Ein AlphaBot muss nacheinander die drei Linien der Fahrbahn autonom verfolgen.	1	2/3
2	Als Referenzmessystem kommt die Topcon Robotic Total Station zum Einsatz.	1	✓
3	Das Prisma wird auf einer zu fertigenden Halterung über der Lenkachse des AlphaBot montiert.	1	✓
4	Die Referenzwerte müssen mit MATLAB^® aufgezeichnet werden.	1	x Ergebnislink fehlt
5	Fehler in den Messwerten müssen bereinigt werden.	1	x
6	Die zweidimensionale digitalen Karte muss als MATLAB^®-Datei (`.mat`) bereitgestellt werden.	1	x Ergebnislink fehlt
7	Das Vorgehen muss als Gantt-Diagramm geplant werden.	1	x Kommentare siehe oben
8	Lösungsweg und Lösung muss im Wiki dokumentiert werden.	1	x Kommentare siehe oben
9	Nach Erstellen der digitalen Karte muss die Fahrt des AlphaBot in der Karte eingezeichnet werden.	1	x Ergebnislink fehlt

Code Review

Wo finde ich das PAP für weisselinie_folger.ino?
Ich finde mich in Ihrem Ordner https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_1 nicht zurecht.
Kartezusammen.m ist nicht lauffähig. Bitte sichern Sie nur lauffähigen Quelltext.

Tabelle 2: Code Review für `weisselinie_folger.ino</code`
Zeile		Bemerkung
4	Modulname stimmt nicht
11	R
15	Version stimmt nicht.
25	Datum stimmt nicht.
38	Wieso Alf?
42-49	Vermeiden Sie globale Variablen.
43	Einheitliche Dateilänge verhindert Umrechnungsfehler.
45, 46	Postfix fehlt
54	Vermeiden Sie Magic Numbers.
65, 66	Postfix fehlt
70	Kommentar fehlt
87	Postfix fehlt, Overflow?
92	Falsche Typenzuweisung ohne Typecast
96	Rechnen Sie in float
106-110	Wieso begrenzen Sie nicht die Motorstellgröße?
114, 115	Diese Regelung ist seltsam. Wieso steuern Sie beide Räder an? Werte kleiner 80 kann der AlphaBot häufig nicht umsetzen.
118, 119	Diese Variablen werden nicht verwendet.
123	Müssen Sie immer neu kalibrieren? Sind die Werte für den Raum konstant?

@@ Zeile 82: / Zeile 82: @@
 | 38 || Wieso Alf?
 |-
-| 42-49 || Vermeidnen Sie globale Variablen.
+| 42-49 || Vermeiden Sie globale Variablen.
 |-
 | 43 || Einheitliche Dateilänge verhindert Umrechnungsfehler.