Arduino Programmierung mit MATLAB

Inhalt

• Erste Schritte mit dem MATLAB-Supportpaket für Arduino-Hardware
• Arduino Explorer App
• Erste Schritte mit MATLAB
• Arduino Programmierung mit MATLAB^®
• Ultraschallsensor einlesen

Aufgabe 1: Arduino Explorer

Testen Sie zuerst die Verbindung zum Arduino mit dem Arduino Explorer. Den passenden port finden Sie über den Windows Geräte-Manager.
>> arduinoExplorer

1. Schließen Sie ein Potentiometer an den analogen Eingang A0 an.
2. Visualisieren Sie die Spannung an A0 mit dem arduinoExplorer.
3. Stecken Sie eine Diode in D13 gegen GND.
4. Schalten Sie die Diode via arduinoExplorer an uns aus.

Aufgabe 2: Poti mit MATLAB^® lesen

1. Schließen Sie ein Potentiometer an den analogen Eingang A0 an.
2. Visualisieren Sie die Spannung an A0 mit einem MATLAB^®-Skript für 100 Werte über der Zeit in s.

Musterlösung 

close all; clc; % Initialisierung

if ~isobject(hArduino)
  hArduino = arduino('COM8','Uno') % Verbindung aufbauen
end
tic % Timer starten
for i=1:100
    Spannung(i)= readVoltage(hArduino,'A0');
    Zeit(i)    = toc;
    pause(0.1) % in s
end

plot(Zeit,Spannung,'r.-')
xlabel('Zeit in s')
ylabel('Spannung in V')

Aufgabe 3: LED mit MATLAB^® schalten

1. Stecken Sie eine Diode in D13 gegen GND.
2. Schalten Sie die Diode mit einem MATLAB^®-Skript zyklisch an und aus.

Musterlösung 

close all; clc; % Initialisierung
if exist('hArduino')==0
  hArduino = arduino('COM8','Uno'); % Arduino Objekt erzeugen
  disp('Neues Arduino Objekt erzeugt.')
end
nMesswerte = 100;
%% Messschleife
for i=1:nMesswerte
      writeDigitalPin(hArduino, 'D13', 0);
      pause(0.5);
      writeDigitalPin(hArduino, 'D13', 1);
      pause(0.5);
end
clear hArduino

Aufgabe 4: LED mit MATLAB^® dimmen

1. Stecken Sie eine Diode in D11 gegen GND.
2. Dimmen Sie die Diode mit einem MATLAB^®-Skript mittels Potentiometer (vgl. Aufgabe 2).

Musterlösung 

close all; clc; % Initialisierung
if exist('hArduino')==0
  hArduino = arduino('COM8','Uno'); % Arduino Objekt erzeugen
  disp('Neues Arduino Objekt erzeugt.')
end

nMesswerte = 100;
%% Messschleife
for i=1:nMesswerte
    Spannung = readVoltage(hArduino, 'A0')       % Spannung messen
    writePWMVoltage(hArduino, 'D11', Spannung);   % LED via PWM dimmen
    pause(0.1);
end
clear hArduino

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