Modellbasierte Programmierung des Arduino mit Simulink

Abb. 1: MATLAB^®/Simulink

Autor:

Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Die Arduino-Entwicklungsboards können nicht nur mit der eigenen Arduino-Software pro- grammiert werden. Die Programmierung ist sogar mit MATLAB und Simulink möglich. Dazu siehe z.B. folgende Videos/Webinare von der Firma The MathWorks:

• Simulink Support Package for Arduino
• Arduino Hardware Dokumentation
• Using Arduino with MATLAB and Simulink (Video, 33 Min.)
• Programming Arduino Uno with Simulink (Video, 7 Min.)
• Install the MATLAB and Simulink Support Packages for Arduino (Video, 2 Min.)
• Simulink IO on Arduino (Video, 21 Min.)
• Programming an Arduino Robot in Simulink (Video, 25 Min.)
• Simulink Beispiele
• How to Build a Heart Rate Detector Using Arduino and MATLAB (Video, 6 Min.)

Aufgabe 2.1

Bringen Sie die LED auf dem Arduino (PIN 13) zum Pulsieren. Geben Sie in MATLAB^® diesen Befehl ein:

 openExample('arduino/GettingStartedWithArduinoRHardwareExample','supportingFile','arduino_gettingstarted')

Es öffnet sich eine umfangreiche Beispiel in Simulink. Wählen Sie Ihre Hardware aus (z. B. Arduino Uno), steuern Sie Pin 13 an und drücken Sie Build, Deploy & Start

Aufgabe 2.2

Eine LED auf dem Steckbrett soll blinken. Nutzen Sie einen 220 Ω Vorwiderstand zur Strombegrenzung.

Aufgabe 2.3

Zwei Leuchtdioden sollen abwechselnd blinken. Nutzen Sie einen 220 Ω Vorwiderstand je LED zur Strombegrenzung.

Aufgabe 2.4

Eine LED soll pulsierend heller und dunkler werden. Dimmen Sie die LED mittels PWM. Nutzen Sie hierfür einen Sinusgenerator.

Aufgabe 2.5

Lesen die die Stellung des Potentiometers ein.

Aufgabe 2.6

Dimmen Sie die LED mittels Potentiometer (0 %..100 %).

---

→ zurück zum Hauptartikel: Angewandte Informatik