Building and testing an autonomous vehicle: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 31. Juli 2024, 11:00 Uhr

Autor:	Syed Muhammad Abis Rizvi
Modul:	Bachelorarbeit, ELE, Bachelor Thesis, Prof. Henkler
Starttermin:	xx.yy.2024
Abgabetermin:	TBD
Prüfungsform:	The bachelor thesis consists of a written and an oral part. Both parts will be graded and need to be passed separately. Scope of the written part: depending on the task, 30 to 50 pages (plus any appendices, tables, results, graphs, program texts or similar items). Scope of the oral part: 15 to 20 minutes presentation plus a defense of the bachelor thesis.
Betreuer:	Prof. Dr.-Ing. Schneider, Tel. 806
Mitarbeiter:	Marc Ebmeyer, Tel. 847

Einführung

Für das SDE Praktikum werden drei autonome Fahrzeuge im Maßstab 1:10 aufgebaut. Bauen Sie unter Anleitung von Herrn Ebmeyer das dritte autonome Fahrzeug auf, nehmen Sie es in Betrieb und testen Sie die Funktionen.

Aufgabenstellung

Einarbeitung in die Planung des Fahrzeugaufbaus (Gantt-Chart)
Aufbau des Fahrzeugs
Funktionstest der Systemkomponenten
Systemtest des Autonomen Fahrzeugs (Gyro, Abstandssensoren, LiDAR, Hall-Sensoren,..)
Dokumentation im HSHL-Wiki

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

Hardwareaufbau
RCP mit dSpace DS1104
RS232-Kommunikation PC-DS1104
Messung mit Oszilloskop
Dokumentenversionierung mit SVN
Dokumentation im HSHL-Wiki

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
Projektvorstellung im Wiki
Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

SVN-Repositorium

SVN-Repositorium

Getting started

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Nützliche Artikel

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