AlphaBot Hauptplatine: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 26. Juni 2024, 11:35 Uhr

Tabelle 1: Komponenten der AlphaBot Hauptplatine
#	Beschreibung
①	Raspberry Pi Interface: für den Anschluss eines Raspberry Pi
②	Arduino Interface: für den Anschluss eines Arduino
③	Motor Interface
④	Ultraschall Module Interface
⑤	Servo Modul Interface
⑥	Infrarot-Abstandssensor Interface
⑦	Odometrie Interface
⑧	Akkufach: für Akkus des Typs 18650
⑨	Reserve Spannungseingang (nicht verlötet): zum Anschluss einer externen Spannungsquelle
⑩	Arduino Erweiterung: für den Anschluss von Arduino-Shields
⑪	UART Interface: für den Anschluss eines Bluetooth Moduls
⑫	SPI Interface: für den Anschluss eines NRF24L01 Funkmoduls
⑬	Linienverfolgungsssensor Interface
⑭	TLC1543: 10-bit ADU, ermöglicht es dem Pi analoge Sensoren einzulesen
⑮	L298P: Duale H-Brücke, Motortreiber bis zu 2A
⑯	Anti-Reverse Diode
⑰	Netzschalter
⑱	LM2596: 5V Spannungsregler
⑲	Netzanzeige
⑳	UART Schalter: einschalten, um Serial Communication zwischen Raspberry Pi und Arduino zu ermöglichen
㉑	IR Empfänger: Steuerung des AlphaBot über eine IR-Fernbedienung
㉒	Raspberry Pi/Arduino Steckbrücke: Auswahl, ob der Raspberry Pi oder Arduino die Roboterperipherie ansteuert.

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 * [https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot Waveshare Wiki: AlphaBot]
 * [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot_Sensorbr%C3%BCcken Sensor Brücken]
+* [https://www.waveshare.com/w/upload/b/b1/AlphaBot_Schematic.pdf AlphaBot Mainboard Schaltplan]
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