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Version vom 26. Juni 2024, 08:22 Uhr
| Autor: |
Prof. Dr.-Ing. Schneider
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| Modul |
Business and Systems Engineering, Angewandte Informatikpraktikum, Übung, Wintersemester
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| Modulbezeichnung: |
BSE-M-2-1.09
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Aufgabe 3.1: Entfernungsmessung mit dem Sharp GP2-0430K
| Tabelle 1: Materialliste
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| # |
Anzahl |
Material
|
| 1 |
1 |
PC mit MATLAB/Simulink R2022b
|
| 2 |
1 |
Sensor Sharp GP2-0430K
|
| 3 |
1 |
Arduino Uno R3
|
| 4 |
1 |
Streckbrett
|
| 5 |
5 |
Jumper Kabel, männlich/männlich, 20 cm
|
|
- Lesen Sie die Entfernung des Ultraschallsensors ein.
- Filtern Sie das Messignal, um Messfehler zu eliminieren. Programmieren Sie hierzu ein rekursives Tiefpassfilter als
MATLAB Function.
- Nutzen Sie das Ampelmodul, um die Entfernung von Objekten gemäß Tabelle 1 anzuzeigen.
Tabelle 1: Anforderungen an die Software
| Req. |
Beschreibung |
Priorität
|
| 1 |
x ≥ 1 m: grün |
1
|
| 2 |
0,5 m < x < 1 m: gelb |
1
|
| 3 |
x ≤ 0,5 m: rot |
1
|
Aufgabe 3.2: Kühlschrank-Wächter mit LDR
| Tabelle 1: Materialliste
|
| # |
Anzahl |
Material
|
| 1 |
1 |
PC mit MATLAB/Simulink R2022b
|
| 2 |
1 |
aktiver oder passiver Lautsprecher
|
| 3 |
1 |
Arduino Uno R3
|
| 4 |
1 |
Streckbrett
|
| 5 |
5 |
Jumper Kabel, männlich/männlich, 20 cm
|
|
Entwickeln Sie eine Kühlschrank-Wächter, der einen schrillen Warnton gibt, wenn die Kühlschranktür zu lange geöffnet ist.
Tabelle 2: Anforderungen an die Software
| Req. |
Beschreibung |
Priorität
|
| 1 |
Messung der Helligkeit im K¨uhlschrank mittels LDR (Schaltung s. Bild 3 und 4). |
1
|
| 2 |
Geht das Licht im Kühlschrank an, wird die Zeit gemessen, während die Kühlschranktür geöffnet ist. |
1
|
| 3 |
Nach einer Zeit > 5 s ertönt ein Warnton. |
1
|
| 4 |
Bei Dunkelheit (Tür geschlossen) verstummt der Warnton |
1
|
| Lernzielkontrollfragen
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| # |
Anzahl |
Material
|
| 1 |
1 |
PC mit MATLAB/Simulink R2022b
|
| 2 |
1 |
aktiver oder passiver Lautsprecher
|
| 3 |
1 |
Arduino Uno R3
|
| 4 |
1 |
Streckbrett
|
| 5 |
5 |
Jumper Kabel, männlich/männlich, 20 cm
|
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Literatur
- Bosl, A.: Einführung in MATLAB/Simulink : Berechnung, Programmierung, Simulation. München : Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 2. Auflage 2017. ISBN: 9783446442696
- Eshkabilov, S.: Beginning MATLAB and Simulink: From Novice to Professional. Apress, 2019. ISBN: 9781484250617
- Haußer, F.; Luchko, Y.: Mathematische Modellierung mit MATLAB. Berlin, Heidelberg : Springer Spektrum, 2. Auflage 2019. ISBN: 9783662597446.
- Stein, U.: Programmieren mit MATLAB : Programmiersprache, grafische Benutzeroberflächen, Anwendungen. München : Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 6. Auflage 2017. ISBN: 9783446454231
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