BSE AngInf - SoSe24 - Digitale Signalverarbeitung mit Simulink

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul Business and Systems Engineering, Angewandte Informatikpraktikum, Übung, Wintersemester
Modulbezeichnung: BSE-M-2-1.09

Aufgabe 3.1: Entfernungsmessung mit dem Sharp GP2-Y0A41SK0F

  1. Lesen Sie die Entfernung des IR-Sensor ein.
  2. Filtern Sie das Messignal, um Messfehler zu eliminieren. Programmieren Sie hierzu ein rekursives Tiefpassfilter als MATLAB Function.
  3. Nutzen Sie das Ampelmodul, um die Entfernung von Objekten gemäß Tabelle 1 anzuzeigen.
  4. Erfüllen Sie die Anforderungen an die Software in Tabelle 1.
Tabelle 1: Anforderungen an die Software
Req. Beschreibung Priorität
1 Messung der Entfernung mittels Sharp IR-Sensor 1
2 Messbereich: 4\,cm bis 30\,cm 1
3 Aufzeichnung, Analyse und verzugsfreie Filterung der Messwerte . 1
4 Stellen Sie in einem Scope in demselben Graph die ungefilterten Werte dem Filterergebnis gegenüber dar. 1
5 Die Kennlinie des Infrarotsensors ist nichtlinear. Kalibrierung für den Messbereich mittels Regressionskurve für den Arbeitsbereich. 1
6 Referenzmessung der Abstandsmessung im Arbeitsbereich mit Gliedermaßstab. 1
7 x ≥ 0,3 m: gelb 1
8 0,04 m < x < 0,3 m: grün 1
9 x ≤ 0,04 m: rot 1

Aufgabe 3.2: Kühlschrank-Wächter mit LDR

Entwickeln Sie eine Kühlschrank-Wächter, der einen schrillen Warnton gibt, wenn die Kühlschranktür zu lange geöffnet ist.

Tabelle 2: Anforderungen an die Software
Req. Beschreibung Priorität
1 Messung der Helligkeit im Kühlschrank mittels LDR-Spannungsteiler. 1
2 Geht das Licht im Kühlschrank an, wird die Zeit gemessen, während die Kühlschranktür geöffnet ist. 1
3 Nach einer Zeit > 5 s ertönt ein Warnton. 1
4 Bei Dunkelheit (Tür geschlossen) verstummt der Warnton 1

Aufgabe 3.3: Temperaturmessung mit PTC

Mittels temperaturabhängigem Halbleiterwiderstand (Thermistor) soll die Außentemperatur gemessen werden.

Anforderungen an die Software
Req. Beschreibung Priorität
1 Messung der Temperatur mittels PTC-Schaltung Messschaltung 1
2 Kennlinienkalibrierung via nichtlinearer Funktion in °C für den Arbeitsbereich. 1
3 Temperaturbereich: -10 °C bis 70 °C. 1
4 Temperaturanzeige (Wert, zeitl. Verlauf) in Simulink in °C. 1
5 Referenzmessung der Temperaturmessung im Arbeitsbereich. 1
6 Temperaturanzeige (Wert, zeitl. Verlauf) auf dem LCD-Display. 2

Literatur

  • Bosl, A.: Einführung in MATLAB/Simulink : Berechnung, Programmierung, Simulation. München : Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 2. Auflage 2017. ISBN: 9783446442696
  • Eshkabilov, S.: Beginning MATLAB and Simulink: From Novice to Professional. Apress, 2019. ISBN: 9781484250617
  • Haußer, F.; Luchko, Y.: Mathematische Modellierung mit MATLAB. Berlin, Heidelberg : Springer Spektrum, 2. Auflage 2019. ISBN: 9783662597446.
  • Stein, U.: Programmieren mit MATLAB : Programmiersprache, grafische Benutzeroberflächen, Anwendungen. München : Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 6. Auflage 2017. ISBN: 9783446454231

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