SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Inverse Perspektiventransformation (IPT): Unterschied zwischen den Versionen
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(Ergebniss Gif eingefügt. Außerdem die Struktur für die Intrinsischen und Extrinsischen Parameter) |
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== Kalibrierung der Kamera == | == Kalibrierung der Kamera == | ||
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* Parameter | * Parameter | ||
* Nachweis der erfolgreichen Entzerrung | * Nachweis der erfolgreichen Entzerrung |
Version vom 20. Juni 2024, 14:11 Uhr
![](/wiki/images/e/e5/GeradeInKurve_IPT.gif)
Autoren: | Daniel Block, Paul Janzen |
Thema: | Inverse Perspektiventransformation (IPT) |
Workshoptermin 9: | 20.06.2024 |
Lernzielkontrolle 3: | 04.07.2024 |
Einleitung
In diesem Wikiartikel wird dargestellt, wie wir eine Inverse Perspektiventransformation (IPT) auf ein Bild und ein Video angewendet haben. Die angewendete IPT war eine sogenannte Bird's Eye View-Transformation. Diese Technik bietet eine unverzerrte Draufsicht, die die Erkennung und Verfolgung von Fahrspuren erheblich erleichtert, da die Linien parallel und gleichmäßig erscheinen.
Kalibrierung der Kamera
![Abbildung 2: Original und entzerrtes Bild](/wiki/images/thumb/f/f8/Original_und_EntzerrtesBild.jpg/1000px-Original_und_EntzerrtesBild.jpg)
- Parameter
- Nachweis der erfolgreichen Entzerrung
Für die Erstellung des kalibrierten Bildes wurden folgende von der App erstellten Parameter verwendet:
Parameter | Wert |
---|---|
FocalLength | [482.9843, 484.1678] |
ImageSize | [478, 752] |
RadialDistortion | [-0.3325, 0.1218] |
TangentialDistortion | [0, 0] |
PrincipalPoint | [380.8518, 230.4655] |
MeanReprojectionError | 0.0884 |
Parameter | Wert |
---|---|
Kameraneigung | 10° |
Kamerahöhe über Boden | 27,5cm |
Fahrzeugfront bis Kamera | 28cm |
Fahrzeuglänge | 50cm |
Fahrzeugbreite | 22cm |
Inversen Perspektiventransformation
Beschreibung der MATLAB Funktion(en), Eingangs- und Ausgangsparameter
PAP
PAP Ihrer Lösung
Programmablaufplan |
![]() |
Quelltext
- MATLAB Quelltext Ihrer Lösung mit Header und Kommentaren.
- Beachten Sie die Programmierrichtlinien für MATLAB®.
startInversePerspektivenTransformation.m |
Ergebnisse
- Darstellung der Ergebnisse
- Links zu den Arbeitsergebnissen
Analyse
Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
---|---|---|
Was genau ist das Problem? | ||
Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
Nr. | Beschreibung |
---|---|
1 | Warum? |
Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Max Mustermann | ![]() |
Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden.
Zusammenfassung
Beantwortung der Lernzielkontrollfragen
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