SoSe24 - Autonomes Einparken (AEP): Unterschied zwischen den Versionen
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* können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet. | |||
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Der Workshop setzt nachfolgende Kenntnisse voraus: | |||
* die Grundlagen der Programmierung, | |||
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== Ablauf des Praktikums == | == Ablauf des Praktikums == | ||
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Agenda des Workshops | |||
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| 08:15 || Begrüßung || Moderation durch Prof. Schneider | |||
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| 08:20 || Sensor-Messketten Offline || Einzelpräsentationen, max. 5 Minuten | |||
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| 08:35 || Sensor-Messketten Online || Einzelpräsentationen, max. 5 Minuten | |||
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| 08:50 || Sensor-Messketten Online || Einzelpräsentationen, max. 5 Minuten | |||
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| 10:25 || Messung der Gierrate am Fahrzeug, Auswertung und Analyse || Gruppenarbeit am Fahrzeug und PC | |||
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| 10:30 || Veranstaltungsende || | |||
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Version vom 16. Mai 2024, 07:16 Uhr
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Workshop 4: | Autonomes Einparken (AEP) |
| Workshoptermin: | 23.05.2024 |
| Lernzielkontrolle 2: | 06.06.2024 |
| Abgabe als Wiki-Artikel: | 13.06.2024 |
Einleitung
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
- kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
- können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
- können Sie in der Simulation autonom einparken.
Bewertung
Die Bewertung erfolgt im Rahmen der Lernzielkontrolle 2 am 06.06.2024.
Voraussetzungen
- Für den Workshop benötigen Sie MATLAB/Simulink in der Version 2019b.
- Studieren Sie die Praktikumsordnung.
- Die unter Vorbereitung aufgeführten Aufgaben sind vor dem Workshoptermin vorzubereiten. Der Workshop baut auf Ihre Vorbereitung auf.
Der Workshop setzt nachfolgende Kenntnisse voraus:
- die Grundlagen der Programmierung,
- der Umgang mit der Versionsverwaltung SVN und
- der Umgang mit MATLAB/Simulink.
Ablauf des Praktikums
| Uhrzeit | Agenda | Form |
|---|---|---|
| 08:15 | Begrüßung | Moderation durch Prof. Schneider |
| 08:20 | Sensor-Messketten Offline | Einzelpräsentationen, max. 5 Minuten |
| 08:35 | Sensor-Messketten Online | Einzelpräsentationen, max. 5 Minuten |
| 08:50 | Sensor-Messketten Online | Einzelpräsentationen, max. 5 Minuten |
| 10:25 | Messung der Gierrate am Fahrzeug, Auswertung und Analyse | Gruppenarbeit am Fahrzeug und PC |
| 10:30 | Veranstaltungsende |