Workshop 2 - SenGier/SabGier - LPR530AL: Unterschied zwischen den Versionen
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== Auswertung Linkskurve == | == Auswertung Linkskurve == | ||
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle xx: Referenz für die Linkskurve | |||
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! Lenkwinkel !! Geschwindigkeit !! Zeiten | |||
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| Linkskurve (20) || 0,6 || | |||
* 14,02s | |||
* 13,72s | |||
* 14,46s | |||
* 13,74s | |||
* 13,59s | |||
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'''Lernzielkontrollfragen''' | '''Lernzielkontrollfragen''' | ||
* Ist die Offset-Kalibrierung erfolgreich? | * Ist die Offset-Kalibrierung erfolgreich? |
Version vom 8. Mai 2024, 08:42 Uhr
Autor: Marc Ebmeyer
Einleitung
Technische Übersicht
Eigenschaft | Daten [1] |
---|---|
Spannungsversorgung |
VCC 5 V |
Stromaufnahme |
15 mA |
Messbereich | 3 cm bis ca. 400 cm |
Messintervall | 0,3 cm |
Messung pro Sekunde | max. 50 |
Messfrequenz |
40 Hz |
Messkegel |
ca. 15° |
Abmessung (l,b,h) |
45 mm x 25 mm x 20 mm |
Pin | Funktion [1] |
---|---|
1. VCC-Pin |
5 V |
2. Trigger-Pin |
TTL-Pegel |
3. Echo-Pin | Messergebnis, TTL-Pegel |
4. GND | 0 V |
Datenblätter
Anschlussplan
Primärsensor
Lernzielkontrollfragen
- Welcher Primärsensor (Gyro) ist in Wagen 1/2 verbaut?
- Wo befindet sich der Sensor am Wagen?
- Wie funktioniert dieser technisch?
- Wo befindet sich der Schaltplan und das Datenblatt?
- Wie werden die Sensordaten verarbeitet?
- Was sind die Eigenschaften des Sensors laut Datenblatt (Offset, Drift, Rauschen)?
- Wie wurde der Sensor angeschlossen?
- Welche Gierrate messen Sie im Stillstand?
- Welche Gierrate messen Sie, wenn das Fahrzeug in 10 Sekunden einen vollen Kreis fährt?
Messkette SEN/SAB Online
Messkette SEN/SAB Offline
Lernzielkontrollfragen
- Wie werden die Gierraten-Rohsignale verarbeitet Online/Offline?
- Welche Signale sind für die Fahrzeugregelung und das Parken erforderlich?
Vergleich Offline/Online
Lernzielkontrollfragen
- Was ist das Ergebnis des Vergleichs bezogen auf SEN/SAB der Gierrate?
Aufgezeichnete Messdaten
SVN Links zu den .mat Dateien
Lernzielkontrollfragen
- Wurde der Gyro zu beginn im Stillstand kalibriert und das
- Wurden alle Signale der Verarbeitungskette SEN/SAB für den Gyro aufgezeichnet?
- Wurden die Messdaten in
SVN\Daten\Gierrate\YYMMDD_Beschreibung
abgelegt? - Wurden die Referenzdaten in
SVN\Daten\Gierrate\YYMMDD_Beschreibung
abgelegt? - Wurde die Referenz in
Referenz.txt
abgelegt?
Auswertung Stillstand
Lernzielkontrollfragen
- Ist die Offset-Kalibrierung erfolgreich?
- Wie groß ist der Gierraten-Offset vor Kalibrierung im Stillstand?
- Wie groß ist der Gierraten-Offset nach Kalibrierung im Stillstand?
- Wie groß ist die Gierraten-Drift nach Kalibrierung im Stillstand?
- Gibt es nach dem eine Offset-Drift?
- Wie groß ist dass Rauschen der Gierrate?
- Wurde der Offset-Kalibrierzeitpunkt markiert?
- Wurde
SabGier_psi_filt_K_deg_f64
in ° dargestellt? - Wurde die Referenzmessunge in ° dargestellt?
- Wurde
SabGier_psip_unfilt_K_f64
in °/s dargestellt? - Wurde
SabGier_psip_filt_K_f64
in °/s dargestellt? - Wurden die Referenzmessungen in °/s dargestellt?
- Wurden die Runden markiert?
- Ist eine aussagekräftige Legende vorhanden?
- Wurden die Achsen beschriftet?
- Bezeichnet der Titel die zugrundeliegende Messdatei?
Auswertung Linkskurve
Lenkwinkel | Geschwindigkeit | Zeiten |
---|---|---|
Linkskurve (20) | 0,6 |
|
Lernzielkontrollfragen
- Ist die Offset-Kalibrierung erfolgreich?
- Wie groß ist der Gierraten-Offset nach Kalibrierung im Stillstand?
- Wie groß ist die Gierraten-Drift nach Kalibrierung im Stillstand?
- Gibt es nach dem eine Offset-Drift?
- Wurde der Offset-Kalibrierzeitpunkt markiert?
- Wurde
SabGier_psi_filt_K_deg_f64
in ° dargestellt? - Wurde die Referenzmessunge in ° dargestellt?
- Wurde
SabGier_psip_unfilt_K_f64
in °/s dargestellt? - Wurde
SabGier_psip_filt_K_f64
in °/s dargestellt? - Wurden die Referenzmessungen in °/s dargestellt?
- Wurden die Runden markiert?
- Ist eine aussagekräftige Legende vorhanden?
- Wurden die Achsen beschriftet?
- Bezeichnet der Titel die zugrundeliegende Messdatei?
Auswertung Rechtskurve
Lernzielkontrollfragen
- Ist die Offset-Kalibrierung erfolgreich?
- Wie groß ist der Gierraten-Offset nach Kalibrierung im Stillstand?
- Wie groß ist die Gierraten-Drift nach Kalibrierung im Stillstand?
- Gibt es nach dem eine Offset-Drift?
- Wurde der Offset-Kalibrierzeitpunkt markiert?
- Wurde
SabGier_psi_filt_K_deg_f64
in ° dargestellt? - Wurde die Referenzmessunge in ° dargestellt?
- Wurde
SabGier_psip_unfilt_K_f64
in °/s dargestellt? - Wurde
SabGier_psip_filt_K_f64
in °/s dargestellt? - Wurden die Referenzmessungen in °/s dargestellt?
- Wurden die Runden markiert?
- Ist eine aussagekräftige Legende vorhanden?
- Wurden die Achsen beschriftet?
- Bezeichnet der Titel die zugrundeliegende Messdatei?
Analyse der Messergebnisse
Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
---|---|---|
Was genau ist das Problem? | ||
Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
Nr. | Beschreibung |
---|---|
1 | Warum? |
Lernzielkontrollfragen
- Wurden die Messergebnisse in Bezug auf die Referenz analysiert?
- Wurden Offset, Rauschen und Drift korrekt bestimmt?
- Zu welchem Ergebnis kommen Sie?
- Wurden die Analyseergebnisse tabellarisch aufgestellt?
- Welchen Zustand hat der Gierratensensor?
Wirksamkeit der Maßnahmen
Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Marc Ebmeyer |
Status | Bedeutung |
---|---|
Maßnahme wurde nicht beschrieben | |
Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem | |
Maßnahme in Umsetzung | |
Maßnahme umgesetzt | |
Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen |
Lernzielkontrollfragen
- Wurden die Problemursachen analysiert und dokumentiert?
- Sind Maßnahmen erforderlich?
- Wurden Maßnahmen tabellarisch aufgeführt?
- Wurden Maßnahmen systematisch umgesetzt.
- Wurden die Wirkungsamkeit mittels Open-Loop-Simulation welegt?
- Welchen Zustand hat der Gierratensensor nach Umsetzung Ihrer Maßnahmen?
Zusammenfassung
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- ↑ 1,0 1,1 Joy-IT.: Ultrasonic Distance Sensor. 2017. URL: https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/SEN-US01-DATASHEET.pdf, 23. Dezember 2020