AlphaBot Sensorbrücken: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 23. April 2024, 12:56 Uhr

Abb. 1: AlphaBot Maiboard

Einleitung

Der AlphaBot besitzt verschiedene Brücken, welche gesetzt werden müssen. Diese Brücken verbinden Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem Arduino. Der Arduino Uno Plus hat eine begrenzte Anzahl an Ein- und Ausgängen, daher sind einige IO-Pins mehrfach belegt. Ist dieses der Fall können Fehlfunktionen auftreten, da zwei Sensoren angesteuert werden. Um dieses zu vermeiden dient Tabelle 1. In der Diagonalen stehen die Pins die der jeweilige Sensor am Arduino belegt.

Sensor Pinbelegung Kollisionsliste

Tabelle 1: AlphaBit Portbelegung
	Mainboard								Zusatzboard für Multisensor-Shield	Multisensor-Shield
	Ultraschall	Infrarot-Abstandssensor	Linienverfolger	Drehzahlsensor	Servo_1	Servo_2	Ir-Fernbedienung	Motor	Dual-Mode-Bluetooth-Modul	OLED-Display	RGB-LED	Joystick	Temperatur-Sensor	Poti	Real Time Clock	Beschleunigungs-Sensor	Pieo Summer
Ultraschall	D11; D12	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	❌
Infrarot-Abstandssensor	✅	A4; A5; D7; D8	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	❌	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅
Linienverfolger	❌	✅	D10; D11; D12; D13	✅	✅	❌	✅	✅	❌	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	❌
Drehzahlsensor	✅	✅	✅	D2; D3	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅
Servo_1	✅	✅	✅	✅	D9	✅	✅	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅
Servo_2	✅	✅	❌	✅	✅	D10	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅
Ir-Fernbedienung	✅	✅	✅	✅	✅	✅	D4	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	❌	✅
Motor	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	A0; A1; A2; A3; D5; D6	✅	✅	✅	✅	✅	❌	✅	✅	✅
Dual-Mode-Bluetooth-Modul	✅	✅	❌	✅	❌	✅	✅	✅	D1; D2; D9; D10	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅
OLED-Display	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	IC² -Addresse: 0x3C/0x3D ; SCL; SDA; D7; D8	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅
RGB LED	❌	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	D5; D6; D12	✅	✅	✅	✅	✅	✅
Joystick	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	A1; A2; A3; A4; A5	✅	✅	✅	✅	✅
Temperatur-Sensor	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	IC² -Addresse: 48; SCL; SDA	✅	✅	✅	✅
Poti	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	A0	✅	✅	✅
Real Time Clock	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	IC² -Addresse: 0x68 ; SCL; SDA	✅	✅
Beschleunigungs-Sensor	✅	✅	✅	✅	✅	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	IC² -Addresse: 0x53 ; SCL; SDA; D4	✅
Piezo-Summer	❌	✅	❌	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅	D11

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UNO PLUS Schaltplan

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 ! colspan="8"| Mainboard
-! colspan="1"|Zusatzboard für Sensorshield
+! colspan="1"|Zusatzboard für Multisensor-Shield
-! colspan="8"|Sensorshield
+! colspan="8"|Multisensor-Shield
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 ! !! Ultraschall !! Infrarot-Abstandssensor !! Linienverfolger !! Drehzahlsensor !! Servo_1 !! Servo_2 !! Ir-Fernbedienung !! Motor !! Dual-Mode-Bluetooth-Modul !! OLED-Display !! RGB-LED !! Joystick !! Temperatur-Sensor !! Poti !!Real Time Clock !!  Beschleunigungs-Sensor !! Pieo Summer