BSE Moderne Tracking Systeme: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 18. November 2015, 08:32 Uhr

Die Studierenden erstellen eine wissenschaftliche Arbeit in einem selbst gewählten Themengebiet aus dem Bereich "Systems Engineering“. Sie können

Ergebnisse schriftlich zusammenzufassen und wissenschaftlich korrekt darzustellen, eine wissenschaftliche Arbeit planen und termingerecht fertigzustellen,
mit ingenieurwissenschaftlichen Werkzeugen umgehen,
Ergebnisse schriftlich zusammenzufassen und wissenschaftlich korrekt darstellen,
Inhalte wissenschaftlicher Arbeiten präsentieren,
über Inhalte anderer Präsentationen wissenschaftlich diskutieren und Feedback geben.

Berücksichtigen Sie die in den Veranstaltungen genannten Leitregeln für wissenschaftliches Arbeiten (z.B. Links unten).
Nutzen Sie Matlab Simulation und ggf. praktische Versuche, um Ihre Ergebnisse zu belegen.
Beachten Sie das Kursmaterial in Moodle und SVN.
Archivieren Sie Ihre Daten im dafür vorgesehenen SVN Ordner.
Nutzen Sie SVN während des Semesters als Versionierungstool.
Halten Sie sich beim Erstellen von Quelltext an die Namenskonventionen für das Programmieren in C.

Kim, P.: Kalman Filter for Beginners. Korea: A-Jin, 2010.ISBN 978-1463-6483-5-0
Sanjeev, B.; u.a: Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications. DSTO, 2004. ISBN 1-58053-631-x
Subhash, C.; u.a.: Fundamentals of Object Tracking. Cambridge University Press, 2011. ISBN 978-0521876285

@@ Zeile 29: / Zeile 29: @@
 * Archivieren  Sie Ihre Daten im dafür vorgesehenen SVN Ordner.
 * Nutzen Sie SVN während des Semesters als Versionierungstool.
-* Halten Sie sich beim Erstellen von Quelltext an die Programmierrichtlinie für das Erstellen von C-Code.
+* Halten Sie sich beim Erstellen von Quelltext an die [[Medium:Namenskonventionen.pdf|  Namenskonventionen für das Programmieren in C]].
 <!-- 2DO: Zwischenschritte - Konzept,... -->