Aktuelle RoboSoccer Weiterentwicklung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 10. September 2015, 12:31 Uhr
LOP Stand: 01.09.2015
Prio A
- Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten (Stud)
- Code Review + Feedback (SCH)
- Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis (Stud, SCH)
- Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung (Stud, SCH)
- Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel) (Stud)
- Regelwerk_RoboSoccer im Wiki überarbeiten (Stud, SCH)
- Zweite Spielerfarbe (Stud, SCH)
Prio B
- Einsatz des Sumo Sensors testen
- Noch besser: Zugreifen anhand der Positionen
- Einbindung beider Roboter
- Demo-Testspiel
Prio C
- Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass)
- Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking
- Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld
- Overlay Tracking mit Livebild
- Interaktive Farbanpassung (SCH)
- Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit.