JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz: Unterschied zwischen den Versionen
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(Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Projekte Kategorie:JetRacer thumb|rigth|500px|Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare '''Autor:''' Marvin Enopi Fonkeng<br/> '''Art:''' Projektarbeit<br> '''Starttermin:''' TBD<br> '''Abgabetermin:''' TBD<br> '''Betreuer:''' Prof. Schneider<br/> == Aufgabenstellung == # Einarbeitung in das bestehende Framwework # Optimierung der KI für den Rundkurs im Labor Labor_Autono…“) |
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Version vom 13. September 2023, 11:28 Uhr
Autor: Marvin Enopi Fonkeng
Art: Projektarbeit
Starttermin: TBD
Abgabetermin: TBD
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das bestehende Framwework
- Optimierung der KI für den Rundkurs im Labor Autonome Systeme (Geschwindigkeit, Robustheit).
- Optimierung des Reglers (z. B. PD-Regler)
- Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano.
- Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano.
- Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen.
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
Getting started
- Lesen Sie zum Einstieg diesen Artikel
- Siddiquy, T.: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence. Bachelorarbeit
- Kamal, A.: JetRacer: Optimierung der Streckenführung. Projektarbeit
- Siddiquy, T.: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence. Bachelorarbeit
Nützliche Artikel
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