Diskussion:AMR: Aufbau eines Autonomen Fahrzeugs

--Ulrich Schneider (Diskussion) 16:30, 30. Jun. 2023 (UTC)

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#	Termin	Planung für die Folgewoche	Fortschritt
1	07.07.2023	https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Praktikum_SDE https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Kom_-_Kommunikation https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung	Praktikum SDE studiert für Vorbereitung
2	24.07.2023	Mit dem Praktikum_SDE Beschäftigen (Kamera + Datenübertragung) https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Camera_Calibration_Toolbox 3D Druck für das Autonome Fahrzeug entgraten und bearbeiten C++ lernen/üben Praktikum SDE Code studieren	C++ Grundlagen erlernt 3D Druckteile für neue Fahrzeuge entgratet
3	31.07.2023	Die Unterschiede von C++ zu C erarbeiten und verinnerlichen Vorbereiten den Code für AMR zu verstehen	C++ größtenteils erlernt
4	07.08.2023	SW PAP gezeichnet und besprochen PAP durchgehen und die die Funktionen im Quelltext suchen PAP erweitern und Referenz auf Funktionen ergänzen PAP mit PAP-Designer erstellen Debug wieso die Simulation (Video Modus) nicht funktioniert SW durchgehen und den Fehler suchen. Test an der Geraden (a b c) = (0 0 -0,2m) Test an der ersten Kurve (a b c) = (0,21/m -0,08 -0,2m)	Testvideo für Simulations in Programmcode eingefügt Grundablauf vom Programmcode erlernt Vorhandene PAPs in einem Artikel zusammengefasst Funktionsort in den PAPs makiert SW Funktioniert Transformation von Pixel in mm funktioniert
5	14.08.2023
6	21.08.2023
7	28.08.2023
8	04.09.2023

--Ulrich Schneider (Diskussion) 13:03, 24. Aug. 2023 (UTC)

• Es gibt 3 Versionen: Branch, R8429, trunk - R8429 läuft.
• Was ist sendeseitig der Unterschied?
• LiDAR und Stopplinienerkennung können auskommentiert werden - Besser: #ifdef
• Wie wird OSE_SpurparamterA_f32 in u8 zerlegt? -> Bibliothek
• Vergleich Branch mit Trunk