Messaufbauten mit Arduino

Author: Syed Rafsan Ishtiaque
Art: Praxissemester
Dauer: 02.05.2023 - 21.08.2023
Betreuer: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider
Wöchentliche Arbeitszeit: 39.83 h/w

Messaufbauten

• Geschwindigkeitsmessstrecke
• Gyroskop-Versuch

Aufgabenstellung

1. Nehmen Sie den bestehenden Versuch Geschwindigkeitsmessstrecke in Betrieb.
2. Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
3. Dokumentieren Sie den Stand entsprechend der vorgegeben Struktur im Artikel: Geschwindigkeitsmessstrecke
4. Setzen Sie Ihre Planung systematisch um.
5. Testen Sie Ihr Ergebnis anhand der Anforderungen.
6. Präsentieren Sie jedes Zwischenergebnis (Meilenstein) Prof. Schneider.
7. Planen Sie nach Fertigstellung von 1-6 den Gyroskop-Versuch gemäß Anforderungen.
8. Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
9. Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
10. Fertigung der Bauteile
11. Aufbau
12. Test
13. Dokumentation

Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung

Der Studierende soll sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:

• Projektmanagement
• Dokumentation
• Forschung und Entwicklung
• Mechanische Konstruktion und Aufbau
• Auswahl passender Sensoren und Aktoren
• Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
• Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
• Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2) oder MATLAB/Simulink
• Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
• Programmierung und Entwicklung von Software
• Simulation und Visualisierung
• Instandhaltung und Organisation der Labore

Allgemeine Anforderungen

• Tägliches Führen des Stundennachweises in SVN
• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ) - Dokumentation auf der Diskussionsseite - Live Gespräch mit Prof. Schneider oder Marc Ebmeyer
• Projektvorstellung im Wiki
• Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
• Software_Versionsverwaltung_mit_SVN

Projektverzeichnisse

• SVN-Repositorium: ET_Versuchsaufbauten
• SVN-Repositorium: Geschwindigkeitsmessstrecke
• SVN-Repositorium: Gyroskop

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