Geschwindigkeitsmessstrecke mit Arduino: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 6. Juli 2023, 12:04 Uhr
Author: Syed Rafsan Ishtiaque
Art: Praxissemester
Dauer: 02.05.2023 - 21.08.2023
Betreuer: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider
Einleitung
Entwicklung der Geschwindigkeitsmesseinheit für jedes Fahrzeugprojekt. Das Messwerkzeug basiert auf Infrarotsensoren, die analoge Daten von einem vorbeifahrenden Auto erhalten und die Daten auf einem Arduino berechnen. Das Ergebnis kann auf einem LCD-Display angezeigt werden.
Anforderungen
| ID | Inhalt | Ersteller | Datum | Geprüft von | Datum |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Die Geschwindigkeit eines vorbeifahrenden RC-Fahrzeugs muss in m/s auf 3 Nachkommastellen genau gemessen werden. | Ulrich Schneider | 30.06.2023 | ||
| 2 | Die Geschwindigkeitsmessstrecke muss im Akkubetrieb laufen. | Ulrich Schneider | 30.06.2023 | ||
| 3 | Die Geschwindigkeitsmessstrecke muss über einen Schalter ein- und ausgeschaltet werden können. | Ulrich Schneider | 30.06.2023 | ||
| 4 | Die Geschwindigkeitsmessstrecke muss auf einem Display auf 2 Nachkommastellen in m/s angezeigt werden. | Ulrich Schneider | 30.06.2023 | ||
| 5 | Der Aufbau muss robust und professionell sein und mind. 10 Jahre betrieben werden können. Alle Verbindungen müssen hierzu zugentlastet sein. | Ulrich Schneider | 30.06.2023 | ||
| 6 | Die Arduino IDE muss für die Programmierung verwendet werden. Die Programmierrrichtlinien sind einzuhalten und der Quelltext ist nachhaltig zu kommentieren. | Ulrich Schneider | 30.06.2023 | ||
| 7 | Der Quelltext ist in SVN zu sichern und in diesem Artikel zu verlinken. | Ulrich Schneider | 30.06.2023 |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Sensor
Sharp 2D120X F 09
Der Sharp Abstandsmesssensor wird verwendet, um die Geschwindigkeit der Kabineneinheit zu bestimmen. In diesem Fall wurden zwei identische Sensoren verwendet. Nach Angaben des Herstellers SHARP [1], Die Reichweite des Sensors beträgt 4 cm bis 30 cm, typische Ansprechzeit ca. 39 ms, typische Einschaltverzögerung ca. 44 ms, durchschnittliche Stromaufnahme: 33 mA. Die Betriebstemperatur beträgt -10°C bis 60°C, was ideal für dieses Projekt ist. Laut dem Stempel auf dem Sensor war das Herstellungsdatum September 2016. Laut Datenblatt sollte der Sensor auf einem beliebigen Rahmen so montiert werden, dass er das optimales Ergebnis liefert. Dazu gibt es eine allgemeine Anleitung auf der Data Sheet [1].
Display
LED-basierte 8-Segment-Anzeige
Der ursprüngliche Plan für das Projekt war eine einfache LED-basierte 8-Segment-Anzeige. Als Referenz, die LED tutorial [2] Leitfaden für Mikrocontroller verwendet wurde. Aber das hatte seine Grenzen.
Deshalb haben wir beschlossen, das Display mit C547B transistor [3] .
Ein erstes Modell wird mit dem Transistor C547B entwickelt.
[Aktualisierung]
1. Die Schaltung für die LED-Anzeige hat funktioniert. Sie wurde für ein Segment, bestehend aus zwei LED, getestet. Die Versorgungsspannung war 5V, Basiswiderstand 1K Ohm, Kollektorwiderstand 470 Ohm.
2. Wir haben den kompletten Schaltungsaufbau für die LED-Anzeige abgeschlossen. Aber wir werden jetzt eine LCD-Anzeige implementieren. Der Grund dafür ist, dass eine digitale LCD-Anzeige es uns ermöglicht
mehr Daten im Zusammenhang mit dem Geschwindigkeitsmesssensor anzuzeigen. Außerdem sind die Daten übertragbar und können für spätere Zwecke gespeichert werden.
LCD-Anzeige Blau mit I²C
Die LCD-Anzeige, die wir verwenden werden, ist QAPASS LCD I²C. Dies ist eine Variante der normalen LCD-Anzeige. Es ist kombiniert mit einer I²C module [4]. Dies wird es uns ermöglichen, dem System weitere Funktionen hinzuzufügen. Die nächste Entwicklung von I²C ist I³C. Sowohl I²C als auch I³C wurden als "Controller"- und "Target"-Bussystem konzipiert (früheres Master- und Slave-Buskonzept). Die beiden Signalleitungen für I²C sind SCL: Serial Clock und SDA: Serielle Datenleitung. Aber wir müssen die distance der Datenübertragung bei Verwendung des I²C. Das LCD-Display ist funktionsfähig. Es empfängt Meldungen und zeigt sie an. Der nächste Schritt wird sein, die Sensordaten zu optimieren und ein robustes System zu entwickeln.
Weiterentwicklung
Anstatt ein LED-basiertes Display zu verwenden, können wir das MQTT-Protokoll implementieren, um das Endergebnis vom Sensor in unserem Smartphone mit Hilfe des Raspberry Pi zu erhalten. So können wir das Ergebnis bequemer aufzeichnen. Während der Implementierung des MQTT-Protokolls wird das Raspberry Pi-Modul als MQTT-Broker arbeiten und sowohl Arduino als auch Smartphone werden MQTT-Clients sein. Der Broker empfängt Sensordaten vom Arduino (1. Client) und leitet die Nachricht an das Smartphone (2. Client) weiter. Da das System nur dazu verwendet wird, die vom Sensor gesammelten und vom Arduino verarbeiteten Daten zu empfangen und den Sensor nicht zu steuern, wird es unidirektional sein; das bedeutet, dass wir den Teil ausschließen, der jeden Sensor von der Smartphone-Anwendung aus steuern kann.
LCD Display Holder
To mount the LCD on the main structure, we have designed a holder in Solidworks and printed it in 3D printer. The holder model can be updated based on requirements.
Programmierung
Komponententest
Beispiel
| ID | Testfallbeschreibung | Eingänge x,y,PosAlt,Ausrichtung,Karte,Bumper,Ultraschall,Perimeterschleife | Erwartetes Ergebnis | Testergebnis | Testperson | Datum |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Der Mäher fährt kein Feld weiter. | 0.1, 0.0, [0;0], 0, Karte, 0, 0, 1000 | Kein neues Feld wird blau markiert. | OK | Prof. Schneider | 21.01.2018 |
Zusammenfassung
Link zum Quelltext in SVN
| ID | Topic | Result | Date | Comment (if any) |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Sensors measuring data | Both of the sensors functional | 30.06.2023 | The range of measurement is optimum, 30 cm |
| 2 | LCD display showing results | The measured data can be seen | 30.06.2023 | The display has a good color contrast |
| 3 | External power source | |||
| 4 | Base & structure of the Unit | The measuring unit has a solid base and stable structure | 30.06.2023 | The lose parts of the previous version were fixed |
| ID | Topic | Result | Date | Comment (if any) |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Sensors have protector shade on top | The measured data is consistent | 30.06.2023 | Direct interference of light can alter sensor data |
| 2 | LCD user interface | LCD shows a staring announcement and other necessary ones | 30.06.2023 | The interface is user friendly |
| 3 | Controlling of the power source | |||
| 4 | Cable stress relief for LCD | |||
| 5 | Cable and wire holder for the Unit | A protective tray on the bottom for holding cables | 30.06.2023 | To avoid wire/ cable entanglement, it was necessary |
| 6 | External Arduino shield for future development | A shield is attached on the arduino | 30.06.2023 | Useful for any development or if needs to repair |
Umsetzung (Hardware)
LCD Display Holder
To mount the LCD on the main structure, we have designed a holder in Solidworks and printed it in 3D printer. The holder model can be updated based on requirements.
Source Code
The arduino code for the sensor and LCD displays are developed and implemented. We used median filters to cancel out/ limit the noise. We will made two separated arrays for the median filter. For each array there will be separate index pointers. So the two sensors data will be filtered out separately, in that way one's noise will not affect the other.
[Update] We are modifying the code so that the speed tracker can measure the speed from both direction
Test Run
We tested our measurement setup the remote controlled car and it worked good for uni-directional way. For bi-Directional, we still are in development phase.
Literature
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