LCD Modul 16x02 I2C: Unterschied zwischen den Versionen

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== Einleitung ==
== Einleitung ==
Die Inertiale Messeinheit (Engl. intertial measurement unit, IMU) ist ein 9-Achsen-Positionserkennungsmodul, das die folgenden Sensoren kombiniert:
Das I<sup>2</sup>C 1602 LCD Modul besteht aus einem zweizeiligen Display mit je 16 Zeichen pro Zeile und einem I<sup>2</sup>C Modul auf der Rückseite. I<sup>2</sup>C benötigt einen Takt- (SCL) und eine Datenverbindung (SDA) sowie +5VDC und GND. Über den [https://de.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C I<sup>2</sup>C-Bus] kann das Display mit nur 4 Anschlusskabeln betrieben werden.
* 3-Achsen-Gyroskop
* 3-Achsen-Beschleunigungssensor
* 3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)
 
Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1&thinsp;mm verbaut. Das Modul kann über einen I<sup>2</sup>C-Bus angesprochen werden. Der MPU-9250 ist ein Multi-Chip-Modul welches die MPU-6500 (Geschleunigung und Gyro) via I<sup>2</sup>C mit dem AKM-8963 (Magnetometer) verbindet.


== Technische Übersicht ==
== Technische Übersicht ==

Version vom 4. Juli 2023, 10:57 Uhr

Abbildung 1: I2C LCD Modul

Autoren: Prof. Schneider


Einleitung

Das I2C 1602 LCD Modul besteht aus einem zweizeiligen Display mit je 16 Zeichen pro Zeile und einem I2C Modul auf der Rückseite. I2C benötigt einen Takt- (SCL) und eine Datenverbindung (SDA) sowie +5VDC und GND. Über den I2C-Bus kann das Display mit nur 4 Anschlusskabeln betrieben werden.

Technische Übersicht

Tabelle 1: Eigenschaften des MPU-9250/6500
Eigenschaft Daten
Artikel MPU-9250/6500
ADU 3x 16-Bit Analog-Digital Konverter für Gyro, Beschleunigung und Magnetfeld
Schnittstelle I2C und SPI Schnittstelle
Spannungsversorgung 3 V bis 5 V
Messbereich Gyroskop einstellbar: ±250, ±500, ±1000 and ±2000 °/s
Messbereich Beschleunigung einstellbar: ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
Messbereich Magnetometer ±4800 µT
Hersteller InvenSense, TDK

Datenblätter


Video

Arduino Tutorial - 12. I2C Display (LCD)

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