IMU MPU-9250/6500: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 3. Juli 2023, 15:31 Uhr

Einleitung

Die Inertiale Messeinheit (Engl. intertial measurement unit, IMU) ist ein 9-Achsen-Positionserkennungsmodul, das die folgenden Sensoren kombiniert:

3-Achsen-Gyroskop
3-Achsen-Beschleunigungssensor
3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)

Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1 mm verbaut. Das Modul kann über einen I²C-Bus angesprochen werden.

Link zu Wikipedia.

Technische Übersicht

Tabelle 1: Eigenschaften des MPU-9250/6500
Eigenschaft	Daten
Artikel	MPU-9250/6500
ADU	3x 16-Bit Analog-Digital Konverter für Gyro, Beschleunigung und Magnetfeld
Schnittstelle	I2C und SPI Schnittstelle
Spannungsversorgung	3 V bis 5 V
Messbereich Gyroskop	einstellbar: ±250, ±500, ±1000 and ±2000 °/s
Messbereich Beschleunigung	einstellbar: ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
Messbereich Magnetometer	±4800 µT
Hersteller	InvenSense, TDK

Datenblättrt

Video

How to use MPU-9250 Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer for Arduino

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-== Datenblatt ==
+== Datenblättrt ==
-[[Medium:Fotowiderstand LDR 10k.pdf|Funduino: Datenblatt Fotowiderstand LDR 10&thinsp;kΩ]]
+*[[Medium:MPU-9250-InvenSense.pdf|InvenSense: Datenblatt MPU-9250 Rev. 1.4]]
+*[[Medium:PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf|InvenSense: Datenblatt MPU-9250 Rev. 1.1]]
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