IMU MPU-9250/6500: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 3. Juli 2023, 15:10 Uhr

Einleitung

Die Inertiale Messeinheit (Engl. intertial measurement unit, IMU) ist ein 9-Achsen-Positionserkennungsmodul, das die folgenden Sensoren kombiniert:

3-Achsen-Gyroskop
3-Achsen-Beschleunigungssensor
3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)

Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1 mm verbaut. Das Modul kann über einen I²C-Bus angesprochen werden.

Link zu Wikipedia.

Technische Übersicht

Tabelle 1: Eigenschaften des CdS LDR GL5528
Eigenschaft	Daten
Artikel	GL3328
Halbleitermaterial	CdS
Widerstand	lichtabhängig, ca. 1 MΩ bei Dunkelheit (0 Lux) 8-10 kΩ bei 10 Lux/25 °C
Max. Spannung	150 V DC 25 °C
May. Leistung	100 mW bei 25 °C
Rastermaß	2,54 mm
Betriebstemperatur	-30 °C bis ca. +70 °C
Max. Empfindlichkeit	540 nm

Datenblatt

Funduino: Datenblatt Fotowiderstand LDR 10 kΩ

Video

How to use MPU-9250 Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer for Arduino

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 == Einleitung ==
-Ein Fotowiderstand (Engl. Light Dependent Resistor, LDR) ist ein lichtempfindlicher elektrischer Widerstand. Je mehr Licht auf den Fotowiderstand fällt, desto kleiner wird sein Widerstand. Im Vergleich zu anderen lichtempfindlichen elektronischen Bauelementen wie Fotodioden reagieren Fotowiderstände sehr langsam.
+Die Inertiale Messeinheit (Engl. intertial measurement unit, IMU) ist ein 9-Achsen-Positionserkennungsmodul, das die folgenden Sensoren kombiniert:
+* 3-Achsen-Gyroskop
+* 3-Achsen-Beschleunigungssensor
+* 3-Achsen-Magnetfeldsensor (Erdmagnetfeld/Kompass)
+Ein Digital Motion Processor (DMP) ist zudem in einer winzigen Gehäusegröße von nur 3x3x1&thinsp;mm verbaut. Das Modul kann über einen I<sup>2</sup>C-Bus angesprochen werden.
 Link zu [https://de.wikipedia.org/wiki/Fotowiderstand Wikipedia].