Messaufbauten mit Arduino: Unterschied zwischen den Versionen
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* Tägliches Führen des Studennachweises in [https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/Stundennachweis_Ajay_Paul.xlsx SVN] | * Tägliches Führen des Studennachweises in [https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/Stundennachweis_Ajay_Paul.xlsx SVN] | ||
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | * Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]] | ||
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* Projektvorstellung im Wiki | * Projektvorstellung im Wiki | ||
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Version vom 30. Juni 2023, 17:03 Uhr
Author: Syed Rafsan Ishtiaque
Art: Praxissemester
Dauer: 02.05.2023 - 21.08.2023
Betreuer: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider
Wöchentliche Arbeitszeit: 39.83 h/w
Aufgabenstellung
- Nehmen Sie den bestehenden Versuch Geschwindigkeitsmessstrecke in Betrieb.
- Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
- Dokumentieren Sie den Stand entsprechend der vorgegeben Struktur im Artikel: Geschwindigkeitsmessstrecke
- Setzen Sie Ihre Planung systematisch um.
- Testen Sie Ihr Ergebnis anhand der Anforderungen.
- Präsentieren Sie jedes Zwischenergebnis (Meilenstein) Prof. Schneider.
- Planen Sie nach Fertigstellung von 1-6 den Gyroskop-Versuch gemäß Anforderungen.
- Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
- Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
- Fertigung der Bauteile
- Aufbau
- Test
- Dokumentation
Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung
Der Studierende soll sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:
- Projektmanagement
- Dokumentation
- Forschung und Entwicklung
- Mechanische Konstruktion und Aufbau
- Auswahl passender Sensoren und Aktoren
- Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
- Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
- Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2) oder MATLAB/Simulink
- Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
- Programmierung und Entwicklung von Software
- Simulation und Visualisierung
- Instandhaltung und Organisation der Labore
Allgemeine Anforderungen
- Tägliches Führen des Studennachweises in SVN
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ) - Dokumentation auf der Diskussionsseite - Live Gespräch mit Prof. Schneider oder Marc Ebmeyer
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Projektverzeichnis
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentliches Meeting (im Labor): donnerstags 15:15-15:45 Uhr
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tracking der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
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