SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3: Unterschied zwischen den Versionen

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'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>
'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>
'''Workshop 7:''' Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)<br>
'''Workshop 11:''' Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3<br>  
'''Workshoptermin''': 04.05.2023<br>  
'''Lernzielkontrolle 2''': 22.06.2023<br>
'''Lernzielkontrolle 2''': 11.05.2023<br>
'''Abgabe als Wiki-Artikel''': 11.05.2023, 12:30 Uhr
'''Abgabe als Wiki-Artikel''': 11.05.2023, 12:30 Uhr


== Lernziele ==
== Lernziele ==
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop 6:
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop 11:
* können Sie Sensorsignale mit ControlDesk messen.
* das autonome Fahrzeug in der Spur regeln.
* können Sie eine Referenzmessung aufzeichnen.
* können Sie Sensorsignale analysieren.
* können Sie für fehlerhafte Module Maßnahmen definieren und umsetzen.
* können Sie die Wirksamkeit der Maßnahmen nachweisen.


== Voraussetzungen ==
* Dieser Workshop baut auf Workshops 6 auf.
* Studieren Sie die [[Praktikumsordnung SDE Systementwurf|Praktikumsordnung]].
* Die unter Vorbereitung aufgeführten Aufgaben sind '''vor''' dem Workshoptermin vorzubereiten. Der Workshop baut auf Ihre Vorbereitung auf.


== Vorbereitung ==
== Vorbereitung ==
* Besprechen Sie alle Analyseergebnisse mit Prof. Schneider und erwirken Sie eine Umsetzungsfreigabe.
* Workshop 8: siehe Versuchsleitfaden
* Setzen Sie alle bestätigten Maßnahmen um.
* Workshop 9: siehe [[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Objekt-_und_Spurerkennung_(OSE)_mit_Kamera|Wiki-Artikel]]
* Testen Sie die Änderungen anhand aufgezeichneter Messdaten (vgl. Workshop 6).
* Weisen Sie die Wirksamkeit der Umsetzung mit Testberichten nach.
* Dokumentieren Sie nachhaltig in SVN und Wiki.


== Lernzielkontrolle und Bewertung ==
== Lernzielkontrolle und Bewertung ==
Die Bewertung arfolgt anhand der Kriterien in Tabelle 1.
Die Bewertung von Workshop 9 erfolgt anhand der Arbeitsergebnisse im [[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Objekt-_und_Spurerkennung_(OSE)_mit_Kamera|Wiki-Artikel]].
{| class="wikitable"
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Bewertungskriterien
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Bewertungskriterien
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! Aufgabe  !! Inhalt
! Aufgabe  !! Inhalt
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| 1  || Vorbereitung der Lernzielkontrolle: Nachbereitung und Dokumentation der Analysen, Maßnahmen und Wirksamkeit von Workshop 6
| 1  || Qualität des Versuchsprotokolls (Deckblatt, Einführung, Versuchsaufbau, Durchführung, Beobachtungen und Auswertung)
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| 2  || Präsentation der Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block
| 2  || Qualität und Darstellung der Ergebnisse (z.&thinsp;B. Kameraparameter, Video, Referenzdaten, Spurpolynom, Vergleich der Spurparameter)
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| 3 || Darstellung vom ursprünglichem Signal aus der Messung, dem optimiertem Signal und der Referenz vor der Maßnahme und Sinal nach der Maßnahme in einem Plot
| 3  || Diskutieren der Ergebnisse mit Prof. Schneider
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| 4  || Qualität der Dokumentation der Wirksamkeit in SVN und im Wiki
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| 5 || Diskutieren der Wirksamkeit mit Prof. Schneider
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| 6  || Fehlerfreie Umsetzung und Test im Hauptzweig (<code>trunk</code>)
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'''Workshopziele:'''
'''Workshopziele:'''
* Alle untersuchten Sensoren (vgl. Tabelle 2) funktionieren einwandfrei.
* Alle untersuchten Sensoren und Teilsysteme funktionieren einwandfrei.
* Die Funktion der Senoren (SEN/SAB) ist einheitlich im Wiki dokumentiert.
* Die Funktion der Senoren und Teilsysteme sind einheitlich im Wiki dokumentiert.


== Ablauf ==
== Ablauf ==
Kollege Göbel
*Aufgabe 1: Prof. Göbel, 90 Minuten, 10:20 Uhr - 11:50 Uhr, Aufgaben im Workshopleitfaden
*Aufgabe 1: Prof. Göbel, 90 Minuten, 10:20 Uhr - 11:50 Uhr, Aufgaben im Workshopleitfaden
*Aufgabe 2: Prof. Schneider, 11:50 Uhr - 12:30 Uhr, Aufgaben im Wiki (s. Tabelle 1).
*Aufgabe 2: Prof. Schneider, 11:50 Uhr - 12:30 Uhr, Aufgaben im Wiki (s. Tabelle 1).
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! #  !! Thema !! Teilnehmer
! #  !! Thema !! Teilnehmer
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| 1  || [[AF: Abstandssensorik (SenAbs)|Abstandssensorik (SenAbs)]]|| Oliver Scholze, Niklas Reeker
| 1  || [[SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Objekt-_und_Spurerkennung_(OSE)_mit_Kamera#Aufgabe_9.4_Kamerakalibrierung|9.4 Kamerakalibrierung]] || Oliver Scholze, Niklas Reeker
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| 2  || [[AF: Gierrate (SenGier, SabGier)|Gierrate (SenGier, SabGier)]] || Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski
| 2  || [[SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Objekt-_und_Spurerkennung_(OSE)_mit_Kamera#Aufgabe_9.5_Inverse_Perspektiventransformation_(IPT)|9.5 Inverse Perspektiventransformation (IPT)]] || Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski
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| 3  || [[AF: Kamera (SenKam, SabKam)|Kamera (SenKam, SabKam)]] || Xiangyao Liu, Yuhan Pan
| 3  || [[SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Objekt-_und_Spurerkennung_(OSE)_mit_Kamera#Aufgaben_9.6_Referenzmessung|9.6 Referenzwerte]] || Xiangyao Liu, Yuhan Pan
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| 4  || [[AF: Fernbedienung (SenFernb)|Fernbedienung (SenFernb)]] || Johann Kismann, Dominik König
| 4  || [[SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Objekt-_und_Spurerkennung_(OSE)_mit_Kamera#Aufgaben_9.7_Segmentierung_der_Fahrbahnmarkierungen|9.7 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen]] || Johann Kismann, Dominik König
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| 5  || [[AF: Laengsgeschwindigkeit (SenVx)|Laengsgeschwindigkeit (SenVx)]]|| Louis Holtapel, Can Nen
| 5  || [[SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Objekt-_und_Spurerkennung_(OSE)_mit_Kamera#Aufgaben_9.8_Spurpolynom|9.8 Spurpolynom]] || Louis Holtapel, Can Nen
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| 6  || [[AF: SEN - Geschwindigkeit|SEN - Geschwindigkeit]] || David Weigt, Yunkai Lin
| 6  || [[SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Objekt-_und_Spurerkennung_(OSE)_mit_Kamera#Aufgaben_9.9_Spurparameter_(Empfangsseite)|9.9 Spurparameter (Empfangsseite)]] || David Weigt, Yunkai Lin
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Version vom 19. Juni 2023, 11:02 Uhr

Abb. 1: Sensoren (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 11: Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3
Lernzielkontrolle 2: 22.06.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 11.05.2023, 12:30 Uhr

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop 11:

  • das autonome Fahrzeug in der Spur regeln.


Vorbereitung

  • Workshop 8: siehe Versuchsleitfaden
  • Workshop 9: siehe [[1]]

Lernzielkontrolle und Bewertung

Die Bewertung von Workshop 9 erfolgt anhand der Arbeitsergebnisse im [[2]].

Tabelle 1: Bewertungskriterien
Aufgabe Inhalt
1 Qualität des Versuchsprotokolls (Deckblatt, Einführung, Versuchsaufbau, Durchführung, Beobachtungen und Auswertung)
2 Qualität und Darstellung der Ergebnisse (z. B. Kameraparameter, Video, Referenzdaten, Spurpolynom, Vergleich der Spurparameter)
3 Diskutieren der Ergebnisse mit Prof. Schneider

Workshopziele:

  • Alle untersuchten Sensoren und Teilsysteme funktionieren einwandfrei.
  • Die Funktion der Senoren und Teilsysteme sind einheitlich im Wiki dokumentiert.

Ablauf

Kollege Göbel

  • Aufgabe 1: Prof. Göbel, 90 Minuten, 10:20 Uhr - 11:50 Uhr, Aufgaben im Workshopleitfaden
  • Aufgabe 2: Prof. Schneider, 11:50 Uhr - 12:30 Uhr, Aufgaben im Wiki (s. Tabelle 1).

Themen der Teams

Tabelle 2: Teameinteilung und Themen
# Thema Teilnehmer
1 9.4 Kamerakalibrierung Oliver Scholze, Niklas Reeker
2 9.5 Inverse Perspektiventransformation (IPT) Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski
3 9.6 Referenzwerte Xiangyao Liu, Yuhan Pan
4 9.7 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen Johann Kismann, Dominik König
5 9.8 Spurpolynom Louis Holtapel, Can Nen
6 9.9 Spurparameter (Empfangsseite) David Weigt, Yunkai Lin


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