AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23: Unterschied zwischen den Versionen
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Die Zustandsmaschine, soll zwischen den den Zuständen | |||
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Das Zusttandsdiagramm soll über folgeden Eigenschaften verfügen | |||
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Version vom 18. Juni 2023, 09:25 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul II
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatikpraktikum 2, 2. Semester, Sommersemester
Bearbeitungsdauer: 60 Minuten
Inhalt
Diese Programmier-Challenge dient als Lernzielkontrolle und semesterbegleitende Zwischenprüfung. Im Termin erhalten Sie eine Herausforderung, die Sie in einem festen Zeitrahmen als Team oder Einzelperson lösen. Das Ergebnis dieser Challenge wird in SVN gesichert und anschließend bewertet. Inhaltlich ist die Aufgabe eine Mischung der vorangegangenen Lektionen 6-10. Sie haben Zugriff auf Ihre Quellen in SVN sowie die AlphaBot-Demos.
Vorbereitung
Die Programmier-Challenge verbindet die Lektionen 1-10: Der AlphaBot muss autonom eigenständig die erste passende Parklücke finden und darin einparken.
Anforderungen
| Req. | Beschreibung | Priorität |
|---|---|---|
| 1 | Das Fahrzeug soll auf einer geraden Straße - fahrend auf der rechten Straßenseite - eine passende Parklücke finden und in diese berührungslos und möglichst schnell einparken. | 1 |
| 2 | Das Fahrzeug fährt an den rechts stehenden Hindernissen auf der Suche nach einer ausreichend langen Parklücke entlang. | 1 |
| 3 | Beim Einparken dürfen keine Hindernisse berührt werden. | 1 |
| 4 | Sobald das Parkmanöver beendet ist, muss das Fahrzeug parallel zur Fahrbahn und innerhalb der Parklücke stehen. | 1 |
| 5 | Es ist eine max. Winkelabweichung von 5 Grad erlaubt. | 1 |
| 6 | Der Abstand zum vorderen und hinteren Hindernis muss jeweils mindestens 10mm betragen. | 1 |
| 7 | Das Einparkmanöver muss innerhalb von 30 Sekunden abgeschlossen sein. | 1 |
Durchführung
Aufgabe 11.1
Planen Sie Ihre Software mittels Zustandsdiagramm mit yEd. Die Zustandsmaschine, soll zwischen den den Zuständen
- Zustand 1: Parklücke suchen,
- Zustand 2: Rechtseinschlag (rückwärts),
- Zustand 3: Linkseinschlag (rückwärts) und
- Zustand 4: Geradeaus (Korrekturzug)
wechseln können.
Das Zusttandsdiagramm soll über folgeden Eigenschaften verfügen
- Bezug zum Programm
- Header (Autoren, Gruppe, Datum, Funktion,...)
- Zustandsbeschreibung
- Eingangs-/Ausgangsaktionen (E/A)
- Zustandsübergänge
- Bedingungen für die Zustandsübergänge
Sichern Sie das Zustandsdiagramm in dern ersten 15 Minuten der Challenge in SVN.
Arbeitsergebnis: ZustandsdiagrammAutonomesParken.graphml
Aufgabe 11.2
Schreiben Sie Ihre Softwareplanung 1:1 mit der Arduino IDE um. Das Programm AutonomesParken.ino muss die Anforderungen in Tabelle 1 erfüllen.
Aufgabe 11.3
Testen Sie, ob Ihre Software die Anforderungen in Tabelle 1 erfüllt.
| Req. | Beschreibung | Priorität |
|---|---|---|
| 1 | Das Fahrzeug soll auf einer geraden Straße - fahrend auf der rechten Straßenseite - eine passende Parklücke finden und in diese berührungslos und möglichst schnell einparken. | 1 |
| 2 | Das Fahrzeug fährt an den rechts stehenden Hindernissen auf der Suche nach einer ausreichend langen Parklücke entlang. | 1 |
| 3 | Beim Einparken dürfen keine Hindernisse berührt werden. | 1 |
| 4 | Sobald das Parkmanöver beendet ist, muss das Fahrzeug parallel zur Fahrbahn und innerhalb der Parklücke stehen. | 1 |
| 5 | Es ist eine max. Winkelabweichung von 5 Grad erlaubt. | 1 |
| 6 | Der Abstand zum vorderen und hinteren Hindernis muss jeweils mindestens 10mm betragen. | 1 |
| 7 | Das Einparkmanöver muss innerhalb von 30 Sekunden abgeschlossen sein. | 1 |
Aufgabe 11.4
- Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (
message) in SVN. - Halten Sie die Regeln für den Umgang mit SVN ein.
- Halten Sie die Programmierrichtlinie für C und die Programmierrichtlinien für MATLAB® ein.
- Versehen Sie jedes Programm mit einem Header (Header Beispiel für MATLAB, Header Beispiel für C).
- Kommentiere Sie den Quelltext umfangreich.
Arbeitsergebnis in SVN: SVN Log
FAQ
- Ist Anwesenheitspflicht? Ja.
- Muss ich den Baukasten mitbringen? Nein. Die AlphaBots stehen Ihnen im Labor zur Verfügung.
- Ist es ein Plagiat, wenn ich Quelltext anderer kopiere und als meine Leistung in einer Prüfung abgebe? Ja.
- Darf ich für die Lösung eine KI verwenden? Nein. Die Prüfungsleistung ist eine Eigenleistung und die Verwendung einer KI wie z. B.
chatGPTgilt als Plagiat.
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