Diskussion:JetRacer: Optimierung der Streckenführung: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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* optimize model for crossing
* optimize model for crossing
* drive in right lane
* drive in right lane
* advance driving speed
* advance driving speed with pid controller
* present different development environments, compare them by technical creteria, show morphological box, choose the best IDE
* present different development environments, compare them by technical creteria, show morphological box, choose the best IDE
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* Bitte ausfüllen
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* Does jupyterlab work better under linux?
* Use [https://www.waveshare.com/wiki/DonkeyCar_for_Jetson_Nano-Train_Data DonkeyCar] open source
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Version vom 15. Juni 2023, 08:51 Uhr

# Date Progress Tasks for the next week
1 20.02.23
  • Einführung
  • Schlüssel bei Herrn Ebmeyer ausleihen (50€ Pfand)
  • Einarbeitung in das Thema
  • Tasawar Siddiquy kontaktieren zwecks Projektübergabe
2 05.05.2023
  • Bitte ausfüllen
  • Backup Data in SVN
  • Show progress in Wiki article
  • project plan in Wiki article
  • optimize speed of jetracer on track
  • implement PID-Cortroller
  • check install version of yupyter notebook to backup files in SVN
3 12.05.23
  • Präsentation des Projektstandes
  • Präsentation des Projektplans
  • Live Vorführung der optimierten Streckenführung auf dem Rundkurs
  • Präsentation der Programmierung des JetRacers via MATLAB/ROS2
  • Diskussion der nächsten Schritte
  • Backup Data in SVN
  • Show progress in Wiki article
  • project plan in Wiki article
  • reasearch: is dep. 2 working with the jetracer? How do other people programm the jetracer? SW/HW-Setup?
  • optimize speed of jetracer on track
  • implement PID-Cortroller, measure time for dx/dt
4 25.05.23
  • Bitte ausfüllen
  • Show progress in Wiki article
  • project plan in Wiki article
  • programming the jetracer with matlab
  • Backup models in SVN
  • reuse pretrained models on other cars
  • optimize the workflow, reuse already compiled modules
5 01.06.23
  • Bitte ausfüllen
  • Show progress in Wiki article
  • project plan in Wiki article
  • transfer lerning: reuse and advance model
  • optimize model for crossing
  • drive in right lane
  • advance driving speed with pid controller
  • present different development environments, compare them by technical creteria, show morphological box, choose the best IDE
5 15.06.23
  • Bitte ausfüllen
  • Does jupyterlab work better under linux?
  • Use DonkeyCar open source
6 22.06.23
7 29.06.23