AlphaBot: Autonomes Einparken: Unterschied zwischen den Versionen

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== Vorbereitung/Hausaufgabe ==
== Vorbereitung/Hausaufgabe ==
In diesem Praktikum soll Ihr AlphaBot autonom einparken. Als Algorithmus dient der in der
In diesem Praktikum soll Ihr AlphaBot autonom einparken. Als Algorithmus dient der in der
Fahrschule vermittelte Ablauf (siehe Bild 3.5).
Fahrschule vermittelte Ablauf (siehe Abb. 1). Planen Sie hierzu den Algorithmus als PAP (PAP-Designer). Gehen Sie in den nachfolgenden
1. Planen Sie hierzu den Algorithmus als PAP (PAP-Designer). Gehen Sie in den nachfolgenden
Phasen vor:
Phasen vor.
# Vermessen Sie die Parklücke mit Ultraschall und bestimmen Sie die Länge mit dem Inkrementalgeber.
2. Phase 1: Vermessen Sie die Parkl¨ucke mit Ultraschall und bestimmen Sie die L¨ange mit dem
# Wenn die Lücke dem 1,5-fachen der Fahrzeuglänge entspricht, halten Sie an, um optimal einparken zu können.
Inkrementalgeber.
# Voller Rechtseinschlag
3. Phase 2: Wenn die L¨ucke dem 1,5-fachen der Fahrzeugl¨ange entspricht, halten Sie an, um
# Rückwärtsfahrt
optimal einparken zu k¨onnen.
# Steht das Auto 45° in der Parklücke Volleinschlag links.
4. Phasen 3-7: Parken Sie ein.
# Gerade lenken
5. Phasen 8: Korrekturzug
#Korrekturzug


== Versuchsdurchführung ==
== Versuchsdurchführung ==

Version vom 19. Mai 2023, 14:53 Uhr

Abb. 1: Schritte eines Einparkvorgangs

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester

Inhalt

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lektion können Sie

Vorbereitung/Hausaufgabe

In diesem Praktikum soll Ihr AlphaBot autonom einparken. Als Algorithmus dient der in der Fahrschule vermittelte Ablauf (siehe Abb. 1). Planen Sie hierzu den Algorithmus als PAP (PAP-Designer). Gehen Sie in den nachfolgenden Phasen vor:

  1. Vermessen Sie die Parklücke mit Ultraschall und bestimmen Sie die Länge mit dem Inkrementalgeber.
  2. Wenn die Lücke dem 1,5-fachen der Fahrzeuglänge entspricht, halten Sie an, um optimal einparken zu können.
  3. Voller Rechtseinschlag
  4. Rückwärtsfahrt
  5. Steht das Auto 45° in der Parklücke Volleinschlag links.
  6. Gerade lenken
  7. Korrekturzug

Versuchsdurchführung

Aufgabe 5.1: Lichtschranke

Tutorials

Demos

Literatur

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