AlphaBot: Autonomes Einparken: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 19. Mai 2023, 14:07 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester
Inhalt
Lernziele
Nach Durchführung dieser Lektion können Sie
Vorbereitung/Hausaufgabe
In diesem Praktikum soll Ihr AlphaBot autonom einparken. Als Algorithmus dient der in der Fahrschule vermittelte Ablauf (siehe Bild 3.5). 1. Planen Sie hierzu den Algorithmus als PAP (PAP-Designer). Gehen Sie in den nachfolgenden Phasen vor. 2. Phase 1: Vermessen Sie die Parkl¨ucke mit Ultraschall und bestimmen Sie die L¨ange mit dem Inkrementalgeber. 3. Phase 2: Wenn die L¨ucke dem 1,5-fachen der Fahrzeugl¨ange entspricht, halten Sie an, um optimal einparken zu k¨onnen. 4. Phasen 3-7: Parken Sie ein. 5. Phasen 8: Korrekturzug
Versuchsdurchführung
Aufgabe 5.1: Lichtschranke
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