Diskussion:AMR: Aufbau und Weiterentwicklung eines Autonomen Mobilen Roboters: Unterschied zwischen den Versionen
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* Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung? | * Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung? | ||
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|3 || 02. | |3 || 02.05.23 || | ||
* ??? | * ??? | ||
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* 3) Bumper Erweiterung | * 3) Bumper Erweiterung | ||
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|4 || 12. | |4 || 12.05.23 || | ||
* ??? | * ??? | ||
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* Motoren über PWM steuern | * Motoren über PWM steuern | ||
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|5 || 15. | |5 || 15.05.23 || | ||
* ??? | * ??? | ||
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* Alphabot neu verkabelt | * Alphabot neu verkabelt | ||
* RPM über Lichtschranke ermitteln | * RPM über Lichtschranke ermitteln | ||
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|5 || 17.05.23 || | |||
* ??? | |||
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Meeting mit Hanning | |||
* Auf Ros2 Humble umsteigen (von Foxy) | |||
* Webots weiterhin nutzen, evt. in der Zukunft Gazebo nutzen. | |||
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|5 || 02.06.23 || | |||
* ??? | |||
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Meeting mit Hanning | |||
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Version vom 17. Mai 2023, 10:29 Uhr
# | Termin | Fortschritt | Planung für die Folgewoche |
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1 | 03.03.23 |
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2 | 28.04.23 |
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3 | 02.05.23 |
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-Gerken: SVN Jonas Gerken (alphabot_ros2) // SVN Projekte/AlphaBot_PI_ROS2/src (sensor test) -Paul: SVN Ajay Paul (ROS_WS) -Kamal: SVN Afrat Kamal (ros2_ws) -Schmidt SVN Projekte/FTF_Hanning (FTF_ws)
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4 | 12.05.23 |
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5 | 15.05.23 |
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5 | 17.05.23 |
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Meeting mit Hanning
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5 | 02.06.23 |
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Meeting mit Hanning |