Diskussion:AMR: Aufbau und Weiterentwicklung eines Autonomen Mobilen Roboters: Unterschied zwischen den Versionen
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* 2) Mittelziel: AMR | * 2) Mittelziel: AMR | ||
* 3) Bumper Erweiterung | * 3) Bumper Erweiterung | ||
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|4 || 12.5.23 || | |||
* ??? | |||
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* Motoren über PWM steuern | |||
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|5 || 15.5.23 || | |||
* ??? | |||
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* Alphabot neu verkabelt | |||
* RPM über Lichtschranke ermitteln | |||
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Version vom 17. Mai 2023, 06:19 Uhr
# | Termin | Fortschritt | Planung für die Folgewoche |
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1 | 03.03.23 |
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2 | 28.04.23 |
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3 | 02.5.23 |
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-Gerken: SVN Jonas Gerken (alphabot_ros2) // SVN Projekte/AlphaBot_PI_ROS2/src (sensor test) -Paul: SVN Ajay Paul (ROS_WS) -Kamal: SVN Afrat Kamal (ros2_ws) -Schmidt SVN Projekte/FTF_Hanning (FTF_ws)
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4 | 12.5.23 |
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5 | 15.5.23 |
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