SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 8. Mai 2023, 15:03 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 7: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 04.05.2023
Lernzielkontrolle 1: 11.05.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 12.05.2023
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop 7:
- können Sie Sensorsignale mit ControlDesk bessen.
- können Sie eine Referenzmessung aufzeichnen.
- können Sie Sensorsignale analysieren.
- können Sie für fehlerhafte Module Maßnahmen definieren und umsetzen.
- können Sie die Wirksamkeit der Maßnahmen nachweisen.
Bewertung
Die Bewertung arfolgt anhand der Kriterien in Tabelle 1.
Aufgabe | Inhalt |
---|---|
1 | Präsentieren Sie die Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block |
2 | Darstellung vom ursprünglichem Signal aus der Messung, dem optimiertem Signal und der Referenz vor der Maßnahme und Sinal nach der Maßnahme in einem Plot |
3 | Qualität der Dokumentation der Wirksamkeit in SVN und im Wiki |
4 | Diskutieren der Wirksamkeit mit Prof. Schneider |
5 | Qualität der Dokumentation in SVN und im Wiki |
6 | Fehlerfreie Umsetzung und Test im Hauptzweig (trunk )
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Workshopziele:
- Alle untersuchten Sensoren (vgl. Tabelle 2) funktionieren einwandfrei.
- Die Funktion der Senoren (SEN/SAB) ist einheitlich im Wiki dokumentiert.
Themen der Teams
# | Thema | Teilnehmer |
---|---|---|
1 | Abstandssensorik (SenAbs) | Oliver Scholze, Niklas Reeker |
2 | Gierrate (SenGier, SabGier) | Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski |
3 | Kamera (SenKam, SabKam) | Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
4 | Fernbedienung (SenFernb) | Johann Kismann, Dominik König |
5 | Laengsgeschwindigkeit (SenVx) | Louis Holtapel, Can Nen |
6 | SEN - Geschwindigkeit | David Weigt, Yunkai Lin |