Diskussion:AMR: Aufbau und Weiterentwicklung eines Autonomen Mobilen Roboters: Unterschied zwischen den Versionen
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* Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung? | * Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung? | ||
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|3 || | |3 || 02.5.23 || | ||
* ??? | * ??? | ||
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* ??? | * Studenten kontaktieren und Stand erfragen (Hr. Gerken Paul, Kamal, Schmidt) | ||
* Wo sind die Quellen der Studierenden? | |||
* Welche ROS2 Version? | |||
* Welche Simulationsumgebung (Webots/Gazebo)? | |||
* Treffen mit Hr. Salmen von Hanning - Kennenlernen/Zielvorgaben besprechen | |||
* 1) Nahziel: AlphaBot | |||
* 2) Mittelziel: AMR | |||
* 3) Bumper Erweiterung | |||
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Version vom 2. Mai 2023, 09:51 Uhr
# | Termin | Fortschritt | Planung für die Folgewoche |
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1 | 03.03.23 |
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2 | 28.04.23 |
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3 | 02.5.23 |
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