AF: SEN - Geschwindigkeit: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „Autoren: David Weigt, Yunkai Lin == Einleitung == Dieser Artikel beschreibt die Funktion <code>SEN - Geschwindigkeit</code> im Simulink Modell [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ccf_online.sdf <code>ccf_online.sdf</code>]. == Sensorblock - SEN-Geschwindigkeit == == Liste offener Punkte (LOP) == {| class="wikitable" |+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Liste offener Punkte (LOP) ! style="font-weight: bold…“) |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 2: | Zeile 2: | ||
== Einleitung == | == Einleitung == | ||
Dieser Artikel beschreibt die Funktion <code>SEN - Geschwindigkeit</code> im Simulink Modell [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ccf_online.sdf | Dieser Artikel beschreibt die Funktion <code>SEN - Geschwindigkeit</code> im Simulink Modell [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ccf_online.sdf <code>ccf_online.sdf</code>]. | ||
== Sensorblock - SEN-Geschwindigkeit == | == Sensorblock - SEN-Geschwindigkeit == | ||
Version vom 29. April 2023, 13:54 Uhr
Autoren: David Weigt, Yunkai Lin
Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Funktion SEN - Geschwindigkeit im Simulink Modell ccf_online.sdf.
Sensorblock - SEN-Geschwindigkeit
Liste offener Punkte (LOP)
| # | Problem | Analyse | Maßnahme | Freigabe | Wirksamkeit | Dokumentation |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Wert zurückgelegter Strecke wird negativ gezählt | Vorzeichen bei Streckenberechnung falsch | Invertieren von SenVx_sx_K_f64 | |||
| 2 | Geschwindigkeitswerte werden herausgefiltert | Ratenbegrenzung filtert Werte weg | Ratenbegrenzung durch Median-Filter ersetzen | |||
| 3 | Gerichtete Geschwindigkeit bei Rückwärtsfahrt wird nicht angezeigt | Ratenbegrenzung filtert vorher zu stark | Siehe Punkt 2 | |||
| 4 | Falscher Geschwindigkeitsverlauf bei SenVx_vx_K_f64 | PT1 filtert zu stark | Frequenz des PT1 anders Parametrieren oder gegen Median-Filter ersetzen | |||
| 5 | Geschwindigkeitswerte oberhalb des Referenzwertes | Berechnung der Geschwindigkeit weicht von Realwert ab (Schlupf?) | Geschwindigkeitsrohwert neu berechnen | |||
| 6 | Geschwindigkeitswerte ab SenVx_vxKorrNull_f64 stark verrauscht | Block zur Überprüfung von vx = 0 Fehlerhaft | Block überarbeiten | |||
| 7 | Beschriftung entspricht nicht den Vorgaben (z. B. Abb. 3 SPEED) | Namen an Vorgaben anpassen und fehlende Beschriftungen und Kommentare ergänzen, Magic Number in Parameterdatei verschieben | x |
Analyse
Maßnahmen
Wirksamkeit
Zusammenfassung
Dokumentation in SVN
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2023/24 | Lernzielkontrolle 1