Diskussion:AMR: Aufbau und Weiterentwicklung eines Autonomen Mobilen Roboters: Unterschied zwischen den Versionen

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* ???
* ???
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* Build the car
* Erfüllen Sie die unter 1 vereinbarten Punkte
* Expand the research (ROS, MATLAB/Simulink...)
* Sichern Sie Ihre Zwischenergebnisse in SVN
* Aktualisieren Sie den Studennachweis
* Erarbeiten Sie einen Zeitplan als Gantt-Chart mit Arbeitspaketen, Abhängigkeiten für Ihr Projekt.
* Planen Sie nächste Schritte
* Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung?
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|3 || 20.10.22 ||  
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* Overview on SDK
* ???
* SDK Jetpack + JupiterLab + PyTorch is an easy way
* Steering JetRacer with Gamepad
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* Talk to Mr. Heiber
* ???
** How to integrate the programming in Webots Simulation?
** Extract JetRacer parameters for simulation.
** Interface JetRacer with simulation.
* How to teach the JetRacer for automated driving?
* Integrate JetRacer in local WLAN
* Prio B: How can the JetRacer be programmed using MATLAB?
* Prio C: How can the JetRacer be programmed using ROS2/Webots?
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Version vom 28. April 2023, 15:01 Uhr

# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 03.03.23
  • Einführung
  • Schlüssel bei Herrn Ebmeyer ausleihen (50€ Pfand)
  • Einarbeitung in das Thema AMR/ROS2
  • Yannik Schmidt kontaktieren zwecks Projektübergabe
2 28.04.23
  • ???
  • Erfüllen Sie die unter 1 vereinbarten Punkte
  • Sichern Sie Ihre Zwischenergebnisse in SVN
  • Aktualisieren Sie den Studennachweis
  • Erarbeiten Sie einen Zeitplan als Gantt-Chart mit Arbeitspaketen, Abhängigkeiten für Ihr Projekt.
  • Planen Sie nächste Schritte
  • Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung?
3 20.10.22
  • ???
  • ???
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