Diskussion:AF: Gierrate (SenGier, SabGier)

Fragen/Feedback

• Primärsensor: Beschreibung im Wiki fehlt. Internetlink ist englisch und flüchtig.
• Abb. 2 stellt nicht die vollständige Messkette dar.
• Systementwurf ist unvollständig
• Abb. 2 zeigt nicht die Einbauposition.
• Abb. 2 zeigt nicht den Anschlussplan.
• Diese Tabelle 2 gibt es bereits im Artikel Gyrosensor_(LPR510AL). Die Tabelle zeigt nicht den aktuellen Anschlussplan.
• Abb. 2: Bild sieht chaotisch aus, dSpace SW nicht installiert.
• Sensorblock - SEN: Nutzen Sie Bilder statt Prosa.
  • Unübersichtlicher Artikel
  • ADC_2_deg: Formel?
  • Welchen Zahlenraum liefert der ADC?
  • 0.1203 * 1000 = 120.3° ist mathematisch falsch. Woher kommt plötzlich die Einheit?
• Sensorblock - SAB: Nutzen Sie Bilder statt Prosa.
  • Ungenügend beschrieben
  • Filterzeitkonstante des TP?
  • PAP der Offset-Berechnung?
• Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN
  • Üben Sie den Umgang mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
  • Erstellen Sie sich ein Layout, mit dem Sie zukünftig arbeiten.
  • Geben Sie den Messdaten einen sprechenden Namen.
  • Bereiten Sie den praktischen Versuch vor. Vermeiden Sie "freihand" Messungen. Die Messungen sollte reproduzierbar sein. Legen Sie sich Messmittel bereit.
  • Sichern Sie Daten nachhaltig unter Ihrem Namen in SVN. Als Message könnten Sie die Referenz mit in den Text schreiben.
  • Nutzen Sie funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m für die Analyse.
  • Planen Sie die Messungen im Vorfeld. Zeichnen Sie Messaufbau, Durchführung und Referenz auf. Ein vorbereitetes Messprotokoll im Wiki wäre sehr hilfreich. Wo finde ich die Ergebnisse einer statischen Messung? Wo finde ich die Beschreibung und Ergebnisse einer dynamischen Messung.
• Signalanalyse
  • Stellen Sie einen konkreten Bezug von Text zu Bilder her (s. Abb. 1).
  • Zeigen Sie Graphen lesbar im Vergleich zur Referenz.
  • Abb. 6: Referenz/Eingangssignal/Ausgangssignal in einen Plot, Achsenbeschriftung mit Einheit
  • Schalten Sie bei den Signalnamen den LATEX-Interpreter aus.
  • Abb. 7: Referenz/Eingangssignal/Ausgangssignal in einen Plot, Achsenbeschriftung mit Einheit. Wieso schwankt das Signal? Bei der Offset-Kompensation darf NICHT am Fahrzeug geruckelt werden.
  • Abb. 8: Referenz/Eingangssignal/Ausgangssignal in einen Plot, Achsenbeschriftung mit Einheit fehlt, Aussage unklar.
  • Abb. 9: Referenz/Eingangssignal/Ausgangssignal in einen Plot, Achsenbeschriftung mit Einheit fehlt, Aussage unklar.
  • Abb. 10: Referenz/Eingangssignal/Ausgangssignal in einen Plot, Achsenbeschriftung mit Einheit fehlt, Aussage unklar.
  • Wo wird die Funktion des Resets getestet?
  • Einfluß der Schräglage des Sensors? Kompensation norwendig?
• Liste offener Punkte (LOP) ist noch leer.
• Zusammenfassung: Alle Sensoren sind funktionsfähig. Das konnte am Donnerstag nicht gezeigt werden. Diese Aussage ist derzeit falsch.
• Dokumentation in SVN: Links fehlen

Aufgabe	Inhalt	max. Punkte	err. Punkte
1	Beschreibung des Primärsensors	1	0
2	Beschreibung der Messkette	1	0
3	Systementwurf	1	0,1
4	Beschreibung SEN/SAB	1	0
5	Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN	1	0,5
6	Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB®	1	0,2
7	Problembeschreibung in der LOP	1	0
8	Analyse und Maßnahmenbeschreibung	1	0
9	Maßnahmenumsetzung der Maßnahmen	1	0
10	Nachweis der Wirksamkeit	1	0