AlphaBot Sensorbrücken: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 53: Zeile 53:
|}
|}


== Bestückung des UNO PLUS ==
[[Datei:UNO-PLUS-intro.jpg|thumb|rigth|450px|Abb. 2: Bauteile des Arduino UNO R3 PLUS von Waveshare]]
{| class="wikitable"
|-
!  !!  Bauteil !! Bemerkung
|-
| <big><big>&#9312;</big></big> || ATMEGA328P-AU||
|-
| <big><big>&#9313;</big></big> || AMS1117-3.3|| 3,3&thinsp;V Spannungsregler
|-
| <big><big>&#9314;</big></big> || NCP1117ST50T3G|| 5&thinsp;V Spannungsregler
|-
| <big><big>&#9315;</big></big> || FT232RL|| USB zu UART Anschluss
|-
| <big><big>&#9316;</big></big> || Arduino Interface|| kompatibel mit dem standard Arduino Interface, zusätzliche Analogeingänge A6 (CFG), A7
|-
| <big><big>&#9317;</big></big> || ICSP Interface||
|-
| <big><big>&#9318;</big></big> || MICRO USB Anschluss || Serielle Verbindung zum PC
|-
| <big><big>&#9319;</big></big> || Spannungsausgang || 3,3&thinsp;V oder 5&thinsp;V Spannungsebene, konfiguriert durch durch den Schalter <big>&#9327;</big> (Ausgang/gemeinsamer GND)
|-
| <big><big>&#9320;</big></big> || FT232 || Prorammierung des Bootloaders für dem µC
|-
| <big><big>&#9321;</big></big> || DC Eingang||7&thinsp;V ~ 12&thinsp;V
|-
| <big><big>&#9322;</big></big> || Reset||
|-
| <big><big>&#9323;</big></big> || Spannungsanzeige LED||
|-
| <big><big>&#9324;</big></big> || Serielle Anzeige LEDs Rx/Tx||
|-
| <big><big>&#9325;</big></big> || User LED||
|-
| <big><big>&#9326;</big></big> || 500&thinsp;mA selbstheilende Sicherung||
|-
| <big><big>&#9327;</big></big> || Spannungskonfigurator|| zur Konfiguration der Versorgungsspannung (default: 5&thinsp;V)
|-
| <big><big>&#9328;</big></big> || Bootloader Auswahlschalter || ON : Der µC wird durch die Spannungsversorgung zurückgesetzt oder wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden (default)<br>OFF : Das gespeicherte programm läuft bei Spannungsversorgung sofort und der µC wird nicht zurückgesetzt, wenn wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden
|-
|}
== UNO PLUS Expansion Headers==
[[Datei:UNO-PLUS-PIN.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 3: Pinbelegung des Arduino UNO R3 PLUS]]
== UNO PLUS Abmaße==
[[Datei:UNO-PLUS-size.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 4: Abmaße des Arduino UNO R3 PLUS]]
== UNO PLUS Fotos ==
<gallery mode="slideshow" caption="Installationsabläufe als Slideshow" style="max-width:500px">
Datei:UNO-PLUS-1.jpg|Oberseite
Datei:UNO-PLUS-3.jpg|Unterseite
Datei:UNO-PLUS-4.jpg|UNO PLUS mit Motorplatine
Datei:UNO-PLUS-5.jpg|UNO PLUS mit IO Erweiterung
Datei:UNO-PLUS-6.jpg|UNO PLUS mit Wifi Erweiterung und Sensoren
Datei:UNO-PLUS-7.jpg|UNO PLUS mit XBee Erweiterung und Sensoren
Datei:UNO-PLUS-8.jpg|UNO PLUS mit GPS/GSM Erweiterung
</gallery>


== Download ==
== Download ==

Version vom 4. April 2023, 09:53 Uhr

Abb. 1: Arduino UNO R3 PLUS von Waveshare

Autoren: Marc Ebmeyer

Einleitung

Der Alpha Bot besitzt verschiedene brücken, welche Gesetzt werden müssen. Diese bestimmen unteranderem, welche Sensoren benutzt werden. Aufgrund der begrenzten Menge an Pin am Arduino Uno sind Sensoren an diversern Pins doppelt belegt. Ist dieses der Fall können Fehlfunktionen auftreten, da zwei Sensoren angesteuert werden. Um dieses zu vermeiden dient die untenstehende Tabelle.

Sensor Pinbelegung Kolisionsliste

Ultraschall Infrarot-Abstandssensor Linienverfolger Drehzahlsensor Servo_1 Servo_2 Ir-Fernbedienung Motor Dual-Mode-Bluetooth-Modul OLED-Display RGB-LED Joystick Temperatur-Sensor Poti Real Time Clock Beschleunigungs-Sensor Pieo Summer
Ultraschall D11; D12
Infrarot-Abstandssensor A4; A5; D7; D8
Linienverfolger D10; D11; D12; D13
Drehzahlsensor D2; D3
Servo_1 D9
Servo_2 D10
Ir-Fernbedienung D4
Motor A0; A1; A2; A3; D5; D6
Dual-Mode-Bluetooth-Modul D1; D2; D9; D10
OLED-Display IC² -Addresse: 0x3C/0x3D ; SCL; SDA; D7; D8
RGB LED D5; D6; D12
Joystick A1; A2; A3; A4; A5
Temperatur-Sensor IC² -Addresse: 48; SCL; SDA
Poti A0
Real Time Clock IC² -Addresse: 0x68 ; SCL; SDA
Beschleunigungs-Sensor IC² -Addresse: 0x53 ; SCL; SDA; D4
Piezo-Summer D11


Download


Weiterführende Links



→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot Bauanleitung